cnc-club.ru

Входящие данные:
1) Фрезер консольный по металлу (больше цветному) на базе координатно-расточного 2431сф10
2) Ось Z китайское швп шаг 5, китайской линейкой (0,001) и гибридным китайским шаговиком через ремень
3) mesa 7i76ed

Проблема: система постоянно и без остановки, то есть даже в состоянии покоя, выбирает люфт ШВП (который около 0,01мм). Эти колебания туда-сюда мало того что достают , но и вредны как я понимаю. Как убрать, желательно без потери точности?

Типа, двойная обратная связь? Или линейка подключена к серводрайверу? Нужны более подробные подробности.

Двойная обратная связь для выборки люфта на ШВП и ремне. Линейка к Mesa подключена.

Вспоминается способ как лиса делила сыр Если линейка является последним этапом в цепи проверки, нехай она одна и трудится совместно с системой ЧПУ. Обратную связь шаговика нужно, просто, отключить. Если драйвер это позволяет, конечно. Если не позволяет, то можно применить другой драйвер. Или, что сложнее, нагородить цифровую обманку вместо энкодера шаговика.

Согласен: Боливар двоих не потянет, один китайский Берлага лишний. На следующей неделе, попробую. Предварительные Вам благодарности.

После смены драйвера и двигателя на обычные (не гибридные), ничего не изменилось.

Так пид подстроить и все дела

А можно подключить оба датчика. Для этого делается 2 пид по мотору настраивается ТОЛЬКО параметр P с линейки P=0 или 0.0001 а настраивается рараметр I. По линейке будет дотягивать позицию) так наши старшие ЧПУ собратья из linuxcnc.org делали