Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

[drevo2008]

Входящие данные:
1) Фрезер консольный по металлу (больше цветному) на базе координатно-расточного 2431сф10
2) Ось Z китайское швп шаг 5, китайской линейкой (0,001) и гибридным китайским шаговиком через ремень
3) mesa 7i76ed

Проблема: система постоянно и без остановки, то есть даже в состоянии покоя, выбирает люфт ШВП (который около 0,01мм). Эти колебания туда-сюда мало того что достают , но и вредны как я понимаю. Как убрать, желательно без потери точности?

[MX_Master]

Типа, двойная обратная связь? Или линейка подключена к серводрайверу? Нужны более подробные подробности.

[drevo2008]

Двойная обратная связь для выборки люфта на ШВП и ремне. Линейка к Mesa подключена.

[drevo2008]

https://youtu.be/PPxfcoIsEck

[MX_Master]

Вспоминается способ как лиса делила сыр Если линейка является последним этапом в цепи проверки, нехай она одна и трудится совместно с системой ЧПУ. Обратную связь шаговика нужно, просто, отключить. Если драйвер это позволяет, конечно. Если не позволяет, то можно применить другой драйвер. Или, что сложнее, нагородить цифровую обманку вместо энкодера шаговика.

[drevo2008]

Согласен: Боливар двоих не потянет, один китайский Берлага лишний. На следующей неделе, попробую. Предварительные Вам благодарности.

[drevo2008]

После смены драйвера и двигателя на обычные (не гибридные), ничего не изменилось.

[mikehv]

Так пид подстроить и все дела

[Dmaster]

А можно подключить оба датчика. Для этого делается 2 пид по мотору настраивается ТОЛЬКО параметр P с линейки P=0 или 0.0001 а настраивается рараметр I. По линейке будет дотягивать позицию) так наши старшие ЧПУ собратья из linuxcnc.org делали