cnc-club.ru

Всем доброго здравия!
Есть задумка сделать на электроэрозионном станке серии DK вместо перемещений ручных (с помощью штурвалов) - с штурвала пульта MPG (я так понимаю - это энкодер), то есть уйти от штурвалов ручных вообще.
Есть вот такие мысли:

Имеем плату управления станком. Зовется она HF. На станке, а точнее на компе станка установлена одноименная программа. Там всякие штуки для резки на станке и т.д. Плата выдает сигналы для управления или ШД или сервоприводами по step/dir.
В идеале хотелось бы получить:
При включенном переключателе в положении (например -1) - передаются сигналы с платы HF на серводрайвер и тот в свою очередь управляет мотором.
При включенном переключателе в положении (например - 2) - передаются сигналы с энкодера пульта (штурвала) на драйвер и с него на мотор (перемещение осей с пульта в ручном режиме). При этом пульт должен работать только в том случае, если нет сигналов с платы HF.
Итак, вопрос - как это осуществить? В сторону какого устройства смотреть? Добавил в JPEG, чтобы было удобнее просматривать без скачиваний.

если серводрайвер подключен по step-dir, то можно обойтись переключателем и обычным штурвалом. только переключатель будет ещё и направление переключать. это если без электроники совсем.

с электроникой можно такое на любой ардуине сделать. чтобы сигнал штурвала mpg переводил в step-dir. простейшая вещь.

Doktordrew писал(а): ↑ При этом пульт должен работать только в том случае, если нет сигналов с платы HF.

правильнее всё же поставить переключатель. чтобы получить однозначную работу. но можно и так запрограммировать...

alex_sar писал(а): ↑ правильнее всё же поставить переключатель. чтобы получить однозначную работу. но можно и так запрограммировать...

Имелось ввиду: при переключении тумблера, что-то на подобии контролера определял "поступает сигнал от платы HF или нет" и исходя из этого уже передавал (или не передавал) сигналы с штурвала. Своеобразное отключение штурвала при активном процессе резки.

alex_sar писал(а): ↑ чтобы сигнал штурвала mpg переводил в step-dir. простейшая вещь.

А если потребуется переключатель на пульте, как это обычно сделано: х1, х10, х100? Возможно такое сделать?
Мне интересны любые варианты, начиная с простейших схем, которые, возможно смогу собрать даже я, и до готовых решений, чтобы можно было установить в шкаф управления подключить, запрограмировать через комп и работать.

Doktordrew писал(а): ↑ А если потребуется переключатель на пульте, как это обычно сделано: х1, х10, х100? Возможно такое сделать?

Да можно конечно. Ничего сложного там. Ардуинщику какому-нибудь задачу поставить - день/два работы на всё.

Отключение крутилки можно по таймеру сделать. если минуту не было импульсов, то крутилка отрабатывает, если были - не отрабатывает.

ну а со входа платы всегда пропускает как есть.

возможно есть такие готовые решения. стоит поискать на али по словам
mpg step dir

alex_sar писал(а): ↑ А если потребуется переключатель на пульте, как это обычно сделано: х1, х10, х100? Возможно такое сделать?
Да можно конечно. Ничего сложного там.

А как это все строится, на основе чего? Как увеличить скорость привода в 10 и 100 раз, грубо говоря?

достаточно одной ардуины.
программно всё делается.

почитайте что такое step/dir - там всё элементарно.
mpg - тоже элементарно (это обычный энкодер)

вот программой на один входящий импульс от mpg генерировать 10/100 на выход

но с нуля всё это осваивать конечно не 5 минут и не день.

alex_sar писал(а): ↑ вот программой на один входящий импульс от mpg генерировать 10/100 на выход

В тупую не получится, на 10/100 надо уже разгон-торможение делать.
ТС, а там в этой вашей HF нету какого-нибудь цивилизованного способа подключения mpg, чтобы не лепить городки?

Kost_irk писал(а): ↑24 фев 2022, 22:27

alex_sar писал(а): ↑ вот программой на один входящий импульс от mpg генерировать 10/100 на выход

В тупую не получится, на 10/100 надо уже разгон-торможение делать.

желательно, да. но если деление мелкое может и так прокатит.

Kost_irk писал(а): ↑ а там в этой вашей HF нету какого-нибудь цивилизованного способа подключения mpg, чтобы не лепить городки?

К сожалению, нет. Эта плата управления вообще не предусматривает управление генератором импульсов с выносного пульта (да и не с выносного тоже). На всех станках с этими платами предусмотрено только ручное (механически крутить штурвал на конце швп каждой оси стола) перемещение, либо переезд на заданное расстояние по одной из осей (поочерёдно).

Kost_irk писал(а): ↑ В тупую не получится, на 10/100 надо уже разгон-торможение делать.

А без этого 10/100 часть настроек станка в процессе работы будет крайне не удобна.

Doktordrew писал(а): ↑ (механически крутить штурвал на конце швп каждой оси стола)

А как реализованы ограничения хода при этом? Получается, что плата не знает, где она находится, и в процессе резки может просто упереться?

Kost_irk писал(а): ↑ А как реализованы ограничения хода при этом?

Вообще, изначально, все станки, которые приходили из Китая на этой стойке не имели ни концевиков, ни датчиков home. Ни физически ни программно это не заложено. У на всех станках стоят шаговые двигатели. Мы их переводим на сервы.
И да, когда неправильно поставишь деталь, промажешь с запасом движения стола - станок упирается каретками в упоры и просто пропускает шаги (портит деталь))

Kost_irk писал(а): ↑ В тупую не получится, на 10/100 надо уже разгон-торможение делать.

А эту задачу насколько сложно реализовать?

Doktordrew писал(а): ↑ А эту задачу насколько сложно реализовать?

Вам по старым ускорению/скорости придётся делать экстраполяцию на следующие 99 точек(т.е. 99% всего движения), и это скорее всего не линейная экстраполяция будет...ну или думать за комбинированный вариант, на х10 - импульсы идут как есть, на х1 - импульсы исключаем, на х100 - добавляем...или для начала простой вариант без маховика, на кнопках, с небольшим выбегом оси после отпускания кнопки движения.

kfmut писал(а): ↑ с небольшим выбегом оси после отпускания кнопки движения.

С небольшим выбегом - не желательно, так как при юстировке проволоки на искру - подвод нужен медленный.

Смотрели индийский станок под брендом Knuth Smart DEM. Там штурвалов ручных на швп нет, но с пульта управляется следующим образом: есть кнопки (расположены крестом) Х+; Х-; У+; У-. А в центре кнопка Higt. Так вот, нажимаем кратковременно (меньше 1 сек) кнопку, например, Х+ - стол переместился на 1 мкм, соответственно 2 сек, 3сек и т.д., но максимальная скорость при этом ограничена в настройках станка. Если нажать кнопку в центре, то все те же самые нажатия превращаются в ускоренное движение по осям. Задумка интересная, но все это, как мне кажется реализовано не на одной простенькой микросхемке(
В марте привезем такой аппарат в качестве донора - постараюсь показать что там и к чему.
А пока будем дальше думать - как это все реализовывать.

Понятно, в общем геморрой. Я бы смотрел какой-нибудь готовый фрезерный пульт управления с удобным интерфейсом или может какой недорогой контроллер с интерфейсом степ-дир и подключал бы его параллельно этой вашей плате. Мне кажется, будет проще и надежней, чем ардуинить что-то.

Kost_irk писал(а): ↑ Я бы смотрел какой-нибудь готовый фрезерный пульт управления с удобным интерфейсом или может какой недорогой контроллер с интерфейсом степ-дир и подключал

Рассматриваю как вариант.
Может у кого на существующих PLC и доп платах будут какие идеи со временем. Параллельно задал вопрос знакомым с ЭталонПрибор, но не факт, что помогут - немного другое направление работы у них.

Попалось на глаза вот такое творение китайской руки: https://aliexpress.ru/item/100500203305 ... 99b7l1rH2R
Кто что думает? Возможно выполнить бОльшую часть задач?