Еще один открытый проект контроллера под LinuxCNC

[sherr]

Погрузившись в пучины cnczone.com выловил еще один открытый проект контроллера - правда на PIC32. Особенностью является связь не по
USB, а по LAN (UDP)... http://code.google.com/p/rt-8p8c/ ... с использованием реалтаймового расширения Линукса RTnet .
4 оси, 16 IO ; схема несложная , правда всего ~ 50000 шагов/с на ось ... Кто чего думает по поводу девайса - полезен ли он ?

[PKM]

Интересный девайс. Только не вижу конфигурации под него. Написано PWM, или это он так называет степ\дир?

[Serg]

PWMD - Dir для шпинделя
PWM - скорость шпинделя
XD - Dir для X
XS - Step для X
и т.д.

Пример крнфига есть в исходниках.

А про RTnet идея хорошая, надо будет сообразить стендик и поизучать возможности, а степер можно и на другом проце скомпилить или вообще на FPGA.

[aegis]

чет я принципиалку только в картинке нашел, но разрешение желает лучшего. может есть возможность перелить все в удобоваримом виде? или тыкнуть меня носом где найти видон получше

[Serg]

Всё есть в исходниках.

RT-8p8c.pdf

(109.78 КБ) 606 скачиваний