cnc-club.ru

Описание станка, основные характеристики: Настольный фрезер
Рабочее поле: 400х260х270
Обрабатываемые материалы: Цветмет, пластики, деревяшки
Не решенные вопросы: 1. Конструктив по защите направляющих от стружки, нужны компактные решения. 2-е ось, Z достаточно тяжелая получилась, под своим весом падает. Надо тоже принимать мероприятия....
Немного добавил информации по графикам:По этим кривым видно поведение системы. Показываю больше для ознакомления, чтобы те, кто познают LinuxCNC понимали, что при работе с обратной связью подобными делами придется заниматься )))

Решил поделиться своим вариантом станка. Станок задуман для обработки алюминия. Решил взять за основу распространенную схему колонного типа. Фрезер настольного типа. Габариты станка ориентировочные 700х730х850мм. Рабочее поле задумано по проекту 400х260х270мм. По факту получилось очень близко к задуманному, разница +- 2мм
Сама станина сварная, из 10мм стали (но совет всем кто затеет подобное делать, берите толще материал 20мм лучше будет).
Линейные направляющие 20-го типоразмера, китайские, шариковые. ШВП 1605, шпиндель 2,2кВт китаец с водяным охлаждением, привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях.
В качестве софта для управления решил использовать LinuxCNC.
В этом проекте появилось желание использовать оптические линейки для обратной связи. Линейки китайские дискретностью 0,005мм. В качестве контроллера взял аналог mesa 7i92 от smd-taxi. Рассматривал вариант приобрести б/у оригиналы mesa, но цена оказалась кусачей, да и не так легко их достать эти оригиналы оказалось.
Проект еще не доведен до ума так скажу, но уже зашевелился и что-то попробовал сделать на нем. Надо организовать защиту направляек и линеек от стружки. Ну еще конфиг тоже допилить до финиша....

Вот по поводу графиков в видео формате, может видос и не очень подробный в плане описания как именно работать с halscop, но хотя бы общий принцип хотел показать, для тех кому это интересно...
[youtube]https://youtu.be/zV12tLxtHfA[/youtube]
Кому интересно можете задавать вопросы и предлагать свои идеи.....

Давно присматриваюсь к казанской плате, как она себя показывает с линейками? Достаточно входов под нужды этого станка? Как отрабатывает позицию и повторяемость?

Плата в принципе нареканий у меня не вызвала. Больше трудности с настройкой, все таки LinuxCNC система не простая.....Постараюсь выложить видос про настройку PID параметров и работу с halscop, а то на русском языке мало такой информации....Линейки опрашивать успевает без проблем. Про повторяемость пока не могу точно сказать, не проверял еще досконально. В первом приближении в 0,01мм попадает. Если линейки на 0,001мкм взять, то можно и поточнее заставить систему работать. Но механика должна быть не резиновой )))). Входов достаточно в принципе, 3 датчика хома, 3 канала энкодера AB. У разработчиков выпросил прошивку для Z меток, думаю еще их задействовать с линеек для хомления. Прошивка такая есть уже....Но пока не прошивал....Про отработку позиции я наверное скрины графиков сделаю, так будет нагляднее...

На самом деле там прошивкой конфигурируется плата по разному. Те пины, которые жёстко не сконфигурированы прошивкой становятся цифровыми входами-выводами, я так понял.

Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?

Сделай фото станка целиком .Как делал станину , как делал колонну , как сделан стол ?

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?

Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174
4 года работает без нареканий на хобийном станке.

Спасибо за инфу, почитаю...

Немного тестов....

[youtube]https://youtu.be/ML3pu5WycZM[/youtube]

до скольки проседают реальные обороты?

Kupfershcmidt писал(а): ↑08 апр 2021, 15:18 до скольки проседают реальные обороты?

Не могу сказать, энкодера у шпинделя нет, а померять нечем....

Serg писал(а): ↑30 мар 2021, 21:06

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Народ, есть у кого опыт изготовления гофрозащиты?

Я вот такую делал: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=174
4 года работает без нареканий на хобийном станке.

Именно из полипропилена? Где его такой искать?
Есть какие-то референтные соотношения длинны гармошки и высоты ребра?
Длинны в сложенном и растянутом состоянии? Или еще что-то, от чего оттлокнуться.
Например у меня есть 30мм высоты для гармошки - как прикинуть сколько ей места в сложенном виде нужно?

calabr писал(а): ↑ Именно из полипропилена? Где его такой искать?

Да, по рекомендации, мне было лень экспериментировать. Покупал в каком-то магазине с материалами для поделок, художников и т.п. Нагуглил относительно быстро, что тоже не способствовало экспериментам.

calabr писал(а): ↑ Есть какие-то референтные соотношения длинны гармошки и высоты ребра?

Высота ребра по месту, длина листа = рабочий ход * 2.

calabr писал(а): ↑ как прикинуть сколько ей места в сложенном виде нужно?

Примерно: длина листа / высоту гармошки * толщину * (4..6) + две толщины крепёжных планок.
Рекомендую определить экспериментально - взять полоску листа и сложить его в простую "одномерную" гармошку и что получится умножить на 2. Я просто делал полноценную тестовую гармошку с размерами из головы, просто чтоб попробовать что получится у меня.

Классный опыт, спасибо за тему. Было бы интересно подробнее познакомиться с регуляторами в EMC, не работал с ним никогда. Оно Feedforward умеет? Какие у вас имеются инструменты для тюнинга регулятора?

Rionet писал(а): ↑10 апр 2021, 00:37 Классный опыт, спасибо за тему. Было бы интересно подробнее познакомиться с регуляторами в EMC, не работал с ним никогда. Оно Feedforward умеет? Какие у вас имеются инструменты для тюнинга регулятора?

Если речь про пид регулятор, то в емс есть FF.
Для управления позиции достаточно настроить пропорциональный коэффициент и ff2. Из инструментов имеется встроенный осциллоскоп, где графически видно поведение системы.

По возможности постараюсь снять видео, пояснить как этим пользоваться можно..... Все таки в видео формате многим проще воспринимать информацию.... Согласен с mikehv по поводу FF1 и FF2 коэффициентов...

Оно Feedforward умеет?

не совсем понял вопрос....

Да я вот на свой проект собирал по барахолкам ШВП одесские 3-го класса, задумался теперь про линейки и емс - дюже сердито можно сделать.
А если попроще станочек надо то с учетом цены на китайские линейки класс ШВП поднимать невыгодно )
А так да, серву китайскую в режим момента и пусть емс пид считает.

Линейки лучше брать с дифф сигналом, обычные AB китайские ни разу не помехозащищенные.... Для того чтобы EMC норм считать могла, надо контроллер mesa, на lpt не разгонишься...

Во чего сделал.....
[youtube]https://youtu.be/eZ47psJf_hM[/youtube]

Небольшая модернизация станка. Поставил MQL систему от nik1. Спасибо ему за эту штуку, тема классная!
[youtube]https://youtu.be/-zZgeqs1ZLo[/youtube]