Страница 1 из 2

Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:17
jeni00
Купил драйверы и моторы Yaskawa SGDH-02AE & SGMAH-02AAA21←AC Servo Drive & Servo Motor 200W и только один с разъемами остальные в разной степени комплектации разъемами, может кто подскажет где можно прикупить?

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:22
aftaev

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:25
jeni00
О великий спаситель))) спасибо

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:26
jeni00
а кабеля надо брать точно такие или можно нашенские аналоги подобрать?

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:31
aftaev
Я нашенские(наверно китайское) ставлю. у нас продают кабель 12 жильный и каждая жила многожильная и типо в экране.
Я разъемы еще у http://www.cnc-club.ru/forum/memberlist ... ile&u=3828 брал, он их где то заказывал и мне помог.

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:39
jeni00
понятно, дождусь движки и там уже конкретно буду смотреть что покупать, а то кореец сегодня весь моск вынес своей услужливостью))), да еще и трудности перевода, короче тока с пятого раза догнал что он хочет

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 16:56
aftaev
ну да там разъемы нужно смотреть какие. Есть на 20, 36, 50 примерно так. На SGDH на энкодере стоит разъем похож на USB это 1394 соединение https://www.google.kz/search?q=1394+%D1 ... 24&bih=610 его можно в комп. магазинах купить.

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 17:31
nik1
Чуть офтопа, смотрел цены на новые 400вт яскавы, не хило выходят :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 17:33
aftaev
nik1 писал(а):Чуть офтопа, смотрел цены на новые 400вт яскавы, не хило выходят
ты в баксах пиши :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 17:42
nik1
На ебее, недавно видел усилок за 400 и мотор 550-650
Это по отдельности было
Усилок быстро забрали

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 17:47
aftaev
nik1 писал(а):На ебее, недавно видел усилок за 400 и мотор 550-650
это не показатель, там иногда цены завышенные даже дороже дилерских продают. Думал ты у оф. представителя в Европе, аль в Японии узнал :)

А так вот 3 мотора с драйверами новыми 400ваттные http://www.ebay.com/itm/261212539304?ss ... 1423.l2649

Это я купил http://www.ebay.com/itm/171048202462?ss ... 1497.l2649
и это http://www.ebay.com/itm/171048202458?ss ... 1497.l2649
и это http://www.ebay.com/itm/171048202457?ss ... 1497.l2649
:)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 17:58
nik1
Этот усилок под Степ -Дир?
Сильно отличается от версиии с Н на конце?
Кроме наличия экрана

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 18:06
aftaev
nik1 писал(а):Этот усилок под Степ -Дир?
SGDA-08AP означает
SGDA - незнаю, но А это старые модели
08 - 800ватт
A - что питание 220в
P - позитион контрол (тобишь должен быть степ/дир и ему подобные)
nik1 писал(а):Сильно отличается от версиии с Н на конце?
С теми что у меня есть SGDH-ADA сильно отличаются от SGDA-AS.
SGDH-ADA когда запускаешь прогу настройки СигмаВин там весь экран в кнопочках (как говорится полная панель) возможно из-за того что он поддерживает практически все сигналы и куча разных вкусных фишек.
у SGDA - панель в СигмаВин лысая :) Но до этого мог только посмотреть для SGDA которые аналогове управление, как будет у серв с позицией незнаю. Прийдут посмотрим.

SGDH у них разъем энкодера похож на USB (это 1394 разъем) и данные энкодера передаются по RS422 по 4-6 проводов
SGDA у них разъем энкодера похож LPT (ток меньше пинов и уже) и данные энкодера передаются параллельно около 12 проводов. Что для меня хорошо так как можно ceyem ему моторы других производителей таких как СониДеньки :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 19:44
nik1
Как все запущенно с этими яскавами :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 19:50
aftaev
яскава много чего выпускает и частотники и контролеры шпинделей, линейные моторы, ЧПУ стойки, роботов вообщем дофига чего :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 20:20
nik1
Наверное лучше искать серию Sgdh
Все же поновее и покруче
На этой модели есть выход для концевых выключателей?

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 21:26
aftaev
nik1 писал(а):На этой модели есть выход для концевых выключателей?
на этой на какой?

На SGDA вроде есть, на SGDH точно есть. Сигналы называются POT/NOT на выводы нужно подать 24в что весьма удобно при использовании индуктивных датчиков ;)
Яскава.jpg (3219 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=15223&sid=22ecd7377b9a9f2e06270884a96b19b1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (313.04 КБ)</a>
значит есть входы/выходы
1. для управления скоростью и положением
2. BAT - это батарейка внешняя для абсолютного энкоедра
3. SEN это сигнал возврата мотора в положение абсолютного энкодера. Типо робот стоит обесточенный рука сползает. Когда робота включили он тырц и на место встал. У роботов как бы нет ХОМЕ :hehehe:
4. S-ON включает сервы(подает напругу на мотор и он фиксируется)
5. P-CON не пользовался это что то для скорости
6. POT/NOT это правый/левый концевик.
7. Alarm-RST - сброс аварии (чтоб серву не выключать)
8. P-CL/N-CL не пользовался не знаю
9. ALO1-3 это кодированные коды ошибок. Типо можно подключить их к ЧПУ и на экране ЧПУ будет написано - серве стало хреновато так как отвалился кабель энкодера, или вы что с дуба рухнули грузить серву на таки перегрузки :hehehe:
10. PAO-PSO это выходы с энкодера. Насколько знаю их можно программировать. Если у сервы 65535 имп/оборот то можно сбацать так что на этом выводе будет в 2, 100 раз меньше.
11. V-CMP незнаю
12. TGON - когда скорость большая
13. S-RDY - когда с сервой все гуд выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит все ГУД.
14. ALM - когда серве хреновато выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит НЕ все ГУД.

Вот как то так :hehehe:

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 22:38
PKM
aftaev писал(а):14. ALM - когда серве хреновато выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит НЕ все ГУД.
Почему не красный? :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 04 июн 2013, 22:39
aftaev
красный, я когда копировал выше сигнал не поменял на красный :)

Re: Разъемы для Yaskawa

Добавлено: 05 июн 2013, 00:47
Serg
Разъёмы ищите в местных магазинах по слову SCSI, только внимательно смотрите картинки, они двух типов бывают - подходящие к яскавам и другие с отдельно торчащими штырьками.
Москвичи и Питерцы могут купить в Чип-Дипе.