тема не совсем про ЧПУ, но что-то приближенное
Хочу сделать небольшой подъемный механизм на шаговых двигателях. Поднятие по Z - около метра. Но меня интересует следующее - как, не используя компьютер или "чпу пульт", реализовать управление на двух кнопках "верх" и "вниз". И самое главное, как автоматически его остановить, т.е., к примеру, при прохождении определенной высоты, двигатель останавливается. Может существует какой-то датчик, дающий на контроллер команду "Стоп" или похожее? Также, я переживаю - какой ШД сможет "тянуть" 20-30 кг или таких нет? Буду признателен за любые идеи. Спасибо!

