cnc-club.ru

Маленькая предыстория:
Купил 2 станка АртМастер 2112 по ликвидации. Но был 1 нюанс, с него украли часть оборудования: вакуумный насос, систему аспирации, драйвера и частотник. Что интересно, двигатели не тронули совсем: либо не нашли, либо не искали, либо не поняли, что для работы они нужны. Заявляясь на торги посмотрел, что вся механика достойного качества, моторы и шпиндель на месте. Думаю, ладно, драйвера докуплю. После доставки в цех, позвонил в Артель (производитель,Украина) чтобы докупить драйвера. Драйвера были только на 1 станок и те без фишек. И за это все запросили 2050$. Я там и присел. Думаю, на 2 станка 4100$ + частотники. Не кисло. В общем, заказал из Китая двигатели + драйвера тех же характеристик, что на станке. С доставкой вышло 1030$. Отлично.
В комплекте со станком идет плата NEXTMOVE ESB-2. Сама плата на ebay стоит 1000$. Распиновку по плате, эти редиски, не дали. Могут прислать специалиста из Одессы в РБ. 500 евро + ком.расходы. Кароч, плата не имеет смысла тогда. Поляки прислали электронный ключ, плата рабочая. Выходы проводов из платы есть, но обрезаны со второй стороны.
Можно, конечно, поставить туда плату mach3 и подключить , как все остальные мои станки. Но хотелось бы попробовать на этой.
Итак, переходим к главному:
ПОМОГИТЕ!!!!!!!!! Подключить драйвера серво к контроллеру NextMove.
Нашел мануал, но там ничего не понятно. И контакты на станке заведены в в верхние пины, там, где должно быть подключение ШД. Или это управление одинаково для серво и шаговых по step/dir? Буду рад любой помощи.
И что это такое в шкафу?

mas писал(а):Или это управление одинаково для серво и шаговых по step/dir?

Степ/дир одинаковый для шаговиков и серв. В сервах часто на входе стоят оптопары и в драйверах стоят оптопары. А вот напряжение сигнала степ/дир может быть разное 5,12,24в. Промышленный АВВ может выдавать не 5в, как платы для Mach3. а 12 или 24в. Тогда есть шанс попалить входа на серве.

mas писал(а):И что это такое в шкафу?

Два белых блока похоже БП на 24в
Самодельная плата взможно идет в шпиндель, если он с АТС.

Да, там 24в. Я просто первый раз с сервами столкнулся. Даже малейшего представления не имею какие пины включать.
Белые блоки проверю, от низ должно идти к плате тогда. Спасибо.

mas писал(а):Да, там 24в. Я просто первый раз с сервами столкнулся

У серв часто сигналы POT-NOT( это концевики) S-ON(включить серву), Alarm(сброс сигнал ошибки) ... от 24в.
А вот сам сигнал степ/дир на 5в. Но если АВВ имеет уровень сигнала степ/дир не 5в, а 24 то тогда нужно ставить согласующий резистор.

У ABB два ряда колодок: верхние и нижние. По схеме на нижнюю подключаются сервы, а на верхнюю- шаговые. Там, наверное, уже предусмотрено такое питание и провода подключены именно к верхним колодкам, где шаговики.

Как точная модель у АВВ

NSB203-501W

mas писал(а):NSB203-501W

степ/дир будет в диф. сигнале.

Если я не был знаком с сервами, но знал как подключать шаговики. То сделал бы так. Собрал макетку: шаговик + драйв+БП. Подключил его к выходам АВВ. Заставил его вращаться из ЧПУ программы. И только после этого подключал сервы.

а что такое диф. сигнал?
Получается, что сигналы энкодера отслеживает драйвер. Поэтому подключение как шаговика?
Да, хорошая идея через шаговый попробовать. Так и сделаю.

Посмотрел мануалы , так получается, что подключается только 3 провода. step, dir, и питание Только на плате не понятно куда что.

mas писал(а):а что такое диф. сигнал?

Хороша штука, чтоб помех не было. Если в Mach3 у драйва все + степов и дир соеденены на + БП. То в диф. все по отдельности подключается.

mas писал(а):Получается, что сигналы энкодера отслеживает драйвер.

Странно что написано 4 серво оси и один вход энкодера. Или у них это 4ре канала для серво со своими входами энкодера. А один вход энкодра это на шпиндель или MPG.

mas, берешь фоткаешь крупным планом АВВ. Открываешь фото в каком нибудь MS Paint. Далее нужно подписать куда подключенный в АВВ провод идет в твоем станке. Тогда будет малость понятно.

Понял, завтра раскину по проводам и прорисую

Итак, результат дня:
попробовал сначала подключить ABB к компу. На плате ошибка, цифра 2, что означает Spline. A spline move is being performed. See the SPLINE keyword and related commands.
В душе не знаю, что это обозначает. Перепробовал все. Одно и то же. И комп не подключается к плате. Начались мысли из области фантастики, что он не подключается, потому что моторы не подключены. При нормальной работе платы должна быть цифра 8, что обозначает Axis enabled (оси включены). Маловероятно, конечно, но хватаюсь за соломинку.
Решил сначала удостовериться в работоспособности сервы, при подключении к мач3.
В мануале нашел распиновку: Решил подключить вместо оси Х (2,3 пин на плате мач3)
Исходя из этого всего я взял пин 2 драйвера посадил на второй пин мач3
17 драйвера на 3 пин платы
1 и 16 с платы объединил и подключил на pc5v платы.
ИИИИИИИИ
Ничего.
Enable некуда посадить , а на драйвере не понял как активировать.
Вся проблема в Enable, или я глобально не то сделал?
Подскажите, пожалуйста.

Добрый вечер!
Вы разобрались с контроллером NextMove ESB, я сейчас тоже изучаю его, но информации мало в сети.