Страница 1 из 3
Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 18:27
Jeka_1
Помогите пожалуйста! Серва Yaskawa не видит степ и дир.
По очереди:
Купил сервопак Yaskawa SGDE-08APA и двигатель к ней. Б/У но проверяли от какой то мелкой ручной ЧПУшке (пульт). Вращалась в одну сторону.
Продавец плохо понимает в товаре и помочь не может.
Разъемы отрезаны. Нашел мануал и припаял энкодэр и питание.
Серва при включении горит зелененьким, что говорит о правильности сборки.
Подключаю к плате ЛПТ контроллера управляемой Матчем3. В хозяйстве это уже 4 плата и рабочая Матч. Прописываю пиы и тестером вижу смену Дир и питание на Степе
При подачи сигналов на серу движитель не крутится, на сервопаке зеленая лампочка не мигает. Мигание диода говорило бы о поступлении сигнала.
Я подключил так:
И поменял плату. На другой плате то же проверил сигналы...
Из ЛПТ платы 5 вольт выходят на пины сервы 1 и 3 (CW, PULS и CCW, SIGN)
Из сервы с пинов 2 и 4 (/CW, /PULS и /CCW, /SIGN) идут на плату ЛПТ к Степ и Дир соответственно.
Не вращается.
Сейчас зайду с телефона добавить картинки
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 18:34
nik1
Если все правильно подключено
Сигналы степ дир, серво он , ширина импульса, это все правильно задано?
Мотор в удержании или крутится рукой?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 18:42
Jeka_1
Мотор в удержании, сопротивляется хорошо.
Серва ОН переводит индикатор в зеленый.
Менял ради интереса Степ полярность.
Крутил кутилу степа по всем позициям. Не знаю какая должна быть.
Как запустить движитель в ручную?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 18:58
Kupfershcmidt
Jeka_1 писал(а):Как запустить движитель в ручную?
Никак. В мануале не видать.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 19:17
nik1
Надо разобраться какой сигнал давать
Ширина импульса на маче задается? Мож импульс не тот?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 19:32
Jeka_1
nik1 писал(а):Ширина импульса на маче задается? Мож импульс не тот?
ух, с шириной импульса аж задумался. пойду смотреть, но вроде как не меняется....
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 19:36
nik1
По идее чето должно быть
Но могу ошибаться , с мач не знаком
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 19:57
Kupfershcmidt
Ничего там не регулируется, кроме одного случая.
Для начала рассмотрим способы формирования импульсов STEP/DIR программой MACH3. Любой драйвер ШД делает шаг при изменении уровня сигнала STEP с низкого на высокий или с высокого на низкий. Это зависит от конструкции драйвера или его настроек. Генератор импульсов в MACH3 устроен таким образом, что сигнал DIR изменяется практически одновременно с выдачей активного фронта сигнала STEP. Очевидно, что драйвер не может мгновенно среагировать на изменение сигнала DIR, поэтому если задержка после изменения DIR перед фронтом STEP окажется недостаточной, драйвер может сделать шаг не в ту сторону. Величина задержки между изменением DIR и фронтом STEP в MACH3 не может быть более 5мкс и задается параметром Dir pulse в окне Motor Tuning. Малая величина задержки может стать причиной "пропуска шага" при смене направления движения мотора. Более того, для некоторых дешевых драйверов с медленными оптопарами даже 5мкс может оказаться недостаточно, однако увеличить задержку средствами MACH3 невозможно.
Режим Sherline
Другой проблемой при использовании некоторых драйверов может оказаться тот факт, что ширина импульса STEP относительно невелика — не более 5мкс (параметр Step pulse в окне Motor Tuning). В этом случае рекомендуется установить параметр Sherline 1/2 Pulse mode, что приведет к формированию импульсов STEP со скважностью близкой к 50%, но при этом эффективная частота работы ядра снизится вдвое, так как теперь для формирования импульса STEP MACH3 будет использовать уже два прерывания от таймера.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 20:09
Jeka_1
Поставил максимальное значение 5. на Дир и на Пульс.
Не работает, диодик не мигает...
Какое значение должно стоять на сервопаке, в крутилке Степ?
Сколько вольт должно быть в канале Степ и Дир?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:03
Jeka_1
Решил проверить не сжог ли я вход Степ и Дир.
На отключенном сервопаке в режиме прозвонки в одном направлении 1150, меняю полярность 780 показания тестера. че это? по идее в одну сторону не должно звонится....
Ходил и думаль. Решил прозвонить 8 и 9 пин. Показания те же.
итого 2 сервопака одинаковые показания....
Это нормально шоле :+) ?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:22
Kupfershcmidt
Там же оптроны на входе...
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:23
Jeka_1
Kupfershcmidt писал(а):Там же оптроны на входе...
И они прозваниваюстя туда сюда?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:25
Smlua
А как оно должно работать, если витая пара, оба провода степ, и оба Дир, заходят в одно гнездо? Если фото не врёт. Степ минус и Дир минус туда запихните, а плюсы вместе и в +5 вольт . Может я увидел чего-то не то по фото.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:27
nik1
Там типа такого, звонится будет и так и так
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:31
Jeka_1
Smlua писал(а):А как оно должно работать, если витая пара, оба провода степ, и оба Дир, заходят в одно гнездо? Если фото не врёт. Степ минус и Дир минус туда запихните, а плюсы вместе и в +5 вольт . Может я увидел чего-то не то по фото.
Степ - идет двумя проводками и Дир - то же двумя. ну типа надежно красиво и лишнее не висит....
А + идет отдельно ...
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:34
Jeka_1
может вольт маловато?
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:37
Evgen91
Jeka_1 писал(а):может вольт маловато?
Тут у многих с лпт без доп подпитки сервы работают.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:39
Evgen91
Проверьте, правильно ли выбран режим управления сервы в её настройках. Может быть cw/ccw вместо position control стоит.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:43
mikehv
Первый пин это плюс степ. Второй минус степ. Дир можешь не подключать для проверки. Соответственно второй пин на массу lpt , первый на сигнальный, тот который настроен в проге.
Не за чем по два провода на каждый сигнал. Это вообще не красиво и не надёжно.
Re: Помогите! Серва Yaskawa не видит степ и дир
Добавлено: 15 мар 2020, 21:44
Jeka_1
Evgen91 писал(а):Проверьте, правильно ли выбран режим управления сервы в её настройках. Может быть cw/ccw вместо position control стоит.
это как сделать?
Я не знаю как это проверить и таких настроек в мануале не вижу.
К этой серве комп не подключается насколько я знаю. Это упрощенная и само обучаемая насколько я понимаю