можно ли сдружить энкодер с такой схемой с драйвером delta?

[Boris794]

Только въезжаю в тему постройки, так что буду благодарен за ответ! Возможно ли сдружить энкодеры с такой схемой. ( картинка 2) где выводов с датчиков 6 штук. С драйвером вот например типа Delta (картинка 2). У которой как я понимаю, на вход лишь два датчика приходит.