cnc-club.ru

Приветствую коллеги.
Достаточно долго уже пытаюсь самостоятельно заставить шевелиться ось Z при появлении сигналов up/down.

источником информации были:

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/thcud.9.html
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ud#p179615
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ud#p322126

Темы очень старые и информации в них недостаточно чтобы реализовать управление thcud.

конфиг запускается на станке, ледки горят при входящих сигналах, но ось Z никак не хочет ездить вверх вниз

Может ли кто то глянуть конфиг и подсказать чего там не хватает?

посмотреть в halshow на пин axis.2.amp-enable-out в момент,когда z должна двигаться
срабатывае - не срабатывает ?

zenable и stepgen.2.enable нашел.

nkp писал(а):посмотреть в halshow на пин axis.2.amp-enable-out

хоть убей не могу найти этот пин.

daiman444 писал(а):zenable и stepgen.2.enable нашел.

а эти срабатывают?

Нашел этот пин. Как их проверить и где увидеть что они срабатывают?
Это пины же как раз на z

ну и далее закоментированны строки
#net zposin thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
#net zposout thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

daiman444 писал(а):Нашел этот пин. Как их проверить и где увидеть что они срабатывают?

там же в Halshov
открываем этот пин в правой вкладке
будет красный кружочек
активируем наш датчик высоты
смотрим на кружочек - стал ли желтым?

=============

==============
скрин произвольный из сети,чтоб показать вкладку с "лампочками"

У меня оно так выглядит

Разобрался. Пробую

daiman444 писал(а):У меня оно так выглядит

вот теперь слева тыцнуть на наш пин stepgen.2.enable

Горит желтым. Никак не изменяется

#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

Сняв коммент конфиг не грузится. Го

daiman444 писал(а):Горит желтым. Никак не изменяется

значит активен,что нам и нужно

daiman444 писал(а):Сняв коммент конфиг не грузится

попробуй снять коменты со всех этих строк

Код: Выделить всё

#unlinkp axis.2.motor-pos-cmd 
#unlinkp stepgen.2.position-fb
#unlinkp stepgen.2.position-cmd
#net zposin thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
#net zposout thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

nkp писал(а):попробуй снять коменты со всех этих строк

Снял. Ругается при запуске. Фото в 11 посте. Говорит что уже назначено, а где не могу найти

Классная штука лэки в халшоу.
Сейчас выявилось что при включении плазмы кнопкой ледка загорается, а когда включается из программы по м03 то ледка не загорается желтым. Лэдки верх вниз реагируют соответствующие сигналы

Выясниться то выяснилось а его нормально настроить хз. Уже весь обморозился весь танцуя с бубном вокруг компа

daiman444 писал(а):Уже весь обморозился весь танцуя с бубном вокруг компа

#net spindle-on <= motion.spindle-on

Только сейчас заметил что не активируется реле при включении из г кода по м03. В axis кнопка включения становится активной а реле не щелкает. При этом если вручную включать то реле активируется.
Соответственно в халшоу пин не активируется

В другом созданном конфиге реле так же не активируется по м03. Только кнопка в аксис становится активная

daiman444 писал(а):по м03

M3 всегда надо с каким то ненулевым S
например M3 S1

Епрст. Защелкало. Но вверхвниз все равно не ездит(

daiman444 писал(а):Но вверхвниз все равно не ездит(

прикрепи сюда последнюю редакцию конфига,который работает на станке

cnc-club.ru

Подключение THCUD

Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD

Re: Подключение THCUD