Поменять знак отсчёта координаты

[sashaK]

Всем привет.
Возник вопрос с настройкой оси Z (linuxcnc и mesa 7i92 и 7i77). На станке по оси Z двигается стол. По клавишам клавиатуры и направлением движения стола всё устраивает. При нажатии клавиши вверх стол идёт вверх. Но не устраивает отсчет, хочу сделать при движении стола вверх координата считалась в минус (сейчас отсчет идет в плюс). Как поменять направление движения я разобрался, а вот с этим не могу никак. Дайте направление для поиска.

[Serg]

При нажатии клавиши вверх стол идёт вверх.

Должно быть наоборот - всегда движется инструмент относительно стола, т.е. при нажатии "вверх" расстояние между столом и инструментом должно увеличиваться. Иное поведение чревато неприятными сюрпризами при выполнении УП.

P.S. Направленеи отсчёта меняется знаком соотв. параметров *_SCALE в INI, направление движения - в настройках сервопривода.

[xenon-alien]

Должно быть наоборот - всегда движется инструмент относительно стола, т.е. при нажатии "вверх" расстояние между столом и инструментом должно увеличиваться. Иное поведение чревато неприятными сюрпризами при выполнении УП.

Я до подвижного стола "долго" привыкал, но быстро разобрался, так как он у меня первый был.
А некоторые после подвижного портала тоже не сразу соображают, как, что и куда должно двигаться. (это я про новичков) А кнопки и управление тоже вводят в заблуждение. Стол едет ко мне, или портал это разные направления и значения относительно фрезы, ну и показателей.

[sashaK]

При нажатии клавиши вверх стол идёт вверх.

Должно быть наоборот - всегда движется инструмент относительно стола, т.е. при нажатии "вверх" расстояние между столом и инструментом должно увеличиваться.

Первая мысль такая и была. Но в процессе настройки потерялась, видимо так и сделаю.

P.S. Направленеи отсчёта меняется знаком соотв. параметров *_SCALE в INI, направление движения - в настройках сервопривода.

Этот вариант вроде пробовал, но при этом выскакивает ошибка. Если правильно понимаю не совпадает направление вращения сервы и отсчёта координаты.

[nkp]

если "развернуть" надо отсчет ,то меняем знаки в ini :
ENCODER_SCALE = 1600
и
OUTPUT_SCALE = 1
---------------
"развернуто" будет:
ENCODER_SCALE = -1600
и
OUTPUT_SCALE = -1

[sashaK]

Спасибо.
Попробую в выходные.

[sashaK]

В итоге развернул ось наоборот (настройками сервопривода).