cnc-club.ru

Описание станка, основные характеристики: Легкий станок для лазерной гравировки и плазменной резки, из алюминиевой профильной трубы, для домашней мастерской. В качестве контроллера управления GRBL 1.1. По Х и У сервопривод dcs-810 с двигателями от высокоскоростных матричных принтеров dfx-8000 по Z шаговик. Основные детали разработаны в SW и напечатаны на 3D принтере
Рабочее поле: 1000х1600х100
Обрабатываемые материалы: органика, сталь
Чертежи, фото, видео станка:https://www.youtube.com/watch?v=__omXNvAFd0
Примеры изделий (фото):[/b]
Вопросы: нужно правильно настроить драйвера сервопривода
Что пробовал: Гравировка лазером 5 Вт
Что плучилось: Скорость перемещения до 80 м/м. Гравировка лазером, резка картона
Что не получилось: пока не освоил плазменную резку...
Ориентировочный бюджет: 30000 р.

Наконец проверил с плазморезом и прикрутил к плате grbl самодельный контроллер THC https://youtu.be/AQDl99j4Gwk

Как ТНС общается с GRBL, есть изменения в прошивке или GRBL сам умеет работать с ТНС?

Фото платы THC Фото всборе с контроллером grbl Недоделал немного. Осталось панель изготовить и прошивкк допилить, убрать воблинг

svm писал(а): ↑ Как ТНС общается с GRBL, есть изменения в прошивке или GRBL сам умеет работать с ТНС?

Никак. Grbl сам по себе thc сам по себе. Рулят одним драйвером z оси. Но grbl имеет приоритет. Отслеживание происходит по сигналу step

Да... thc вставляется вот в эту плату

Я сейчас тоже занялся легким плазморезом. Сначала хотел делать на GRBL, но не нашел (не хватило терпения) как приостановить движение по осям до сигнала готовности от ТНС. Поэтому пока работает на самописной прошивке, но она довольно ущербная. Вот коротко информация-https://youtu.be/0uOpTMjR5Qk. Там же на канале есть и старая механика. Сейчас уже несколько другая, более жесткая, но тоже минималистичная.

Pin писал(а): ↑24 фев 2021, 19:39

svm писал(а): ↑ Как ТНС общается с GRBL, есть изменения в прошивке или GRBL сам умеет работать с ТНС?

Никак. Grbl сам по себе thc сам по себе. Рулят одним драйвером z оси. Но grbl имеет приоритет. Отслеживание происходит по сигналу step

А зачем в режиме плазмы управлять осью Z от GRBL? И что дает отслеживание step ?

Thc является буфером сигналов step dir между grbl и драйвером оси z. При наличии сигналов от grbl thc находится в режиме буфера, при отсутствии сигналов и наличии arc активируется и уже рулит осью сам. Вот такое простое решение)

Pin писал(а): ↑24 фев 2021, 20:10 Thc является буфером сигналов step dir между grbl и драйвером оси z. При наличии сигналов от grbl thc находится в режиме буфера, при отсутствии сигналов и наличии arc активируется и уже рулит осью сам. Вот такое простое решение)

Понятно. Я надеялся, что у Вас есть версия GRBL заточенная под плазму. И еще вопрос как связь по ВТ при работе с плазмой?

На гитхабе видел реализацию grbl с thc, но не впечатлило. THC дополнительная нагрузка на уже нагруженный слабенький процессор grbl.

По BT модуль hc-06 tx на rx, rx на tx. ПО вот это https://play.google.com/store/apps/deta ... controller

В модуле нужно перенастроить скорость под grbl плату, со связью проблем небыло. Резал с разных телефонов.

Pin писал(а): ↑24 фев 2021, 20:36 На гитхабе видел реализацию grbl с thc, но не впечатлило. THC дополнительная нагрузка на уже нагруженный слабенький процессор grbl.

Я имел в виду автономный ТНС, а GRBL, только следит за сигналом "дуга в порядке" и при его отсутствии не двигает осями.

У grbl есть входные сигналы которые легко прирывают выполнение программы. Проведу эксперемент как нибудь

Pin писал(а): ↑24 фев 2021, 21:12 У grbl есть входные сигналы которые легко прирывают выполнение программы. Проведу эксперемент как нибудь

У меня проверка входа "дуга в порядке" происходит непосредственно перед выдачей сигнала на запуск горелки.Дальше ТНС берет управление на себя и после поджига дуги разрешает дальнейшее выполнение программы. Если в GRBL есть контроль шпинделя, то скорее всего можно использовать его. Но это надо разбираться.

Завел сигнал включения плазмы в thc, использовал пин СОЖ в постпроцессоре активирую его после подскока головы при прожиге и небольшой выдержки времени, далее при наличии ARC OK (детектируется THC) едем по координатам, если нет ARC OК активирую вход паузы в GRBL. Все работает и при ручном задании уставки высоты и в автоматическом режиме. Потестил немного...