Страница 1 из 6
Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 12 июл 2019, 16:02
Иван Карел
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 13 июл 2019, 12:46
Иван Карел
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 13:19
Иван Карел
Всем доброго время суток! Ребята, очень нужна помощь спецов! Так как по механике работы подходят к концу, что бы не терять время занялся электроникой. С настройкой частотника шпинделя разобрался. Частотник довольно редкий(в сети инфы по его настройки очень мало) модель Yl620-A, но с ним разобрался, работает. А вот в настройках матча по ШД возникли вопросы. А именно: По оси Х стоят два мотора нема 34 с редукторами 1:4, это передается на рейку с модулем 1,5 через шестерню Z-30. Планирую подключить драйвера паралельно на ось Х на плате управления(плата широко распространенная-"синяя", драйвера DM860H )что бы не городить подчиненую ось, это нормально ?. Второе: Как в матче прописать все эти передаточные отношения? Вроде не тупой, но ни как не могу вникнуть! Перечитал кучу инфы- без результатно! Может у кого есть скрины окон матча подобного станка! Или может кто то обьяснит как это сделать?! Буду очень благодарен любой помощи, так как сам пока "чайник" в чпу!
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 14:17
hmnijp
Иван Карел писал(а):что бы не городить подчиненую ось, это нормально ?
если есть свободные пины на плате, то можно и не параллельно. в маче подчинение это делается одной галкой. Оба варианта рабочие, но если объединить на одни пины. то упускается возможность выравнивания силами мача, только через отдельный модуль.
Иван Карел писал(а):Как в матче прописать все эти передаточные отношения?
в маче, в настройках "motor tuning" нужно указать только одно - уже посчитанное количество импульсов на миллиметр пути. ну и скорости-ускорения
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 14:30
Иван Карел
Понятно! Пины свободные есть, даже хотелось бы поставить еще один конечник что бы выравнивать портал(это предусмотрено в железе), просто хотел идти к этому пошагово. Так как пока не могу разобраться в элементарной для сведущих людей настройке.
А как посчитать кол-во импульсов на мм пути и скорости ускорения? Извините за назойливость, когда было 20 все было просто, когда тебе 50- все становится сложнее. Хотя опыт по строительству механизмов и электроники-большой!
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 15:02
Тенгель
Как то странно строить хороший станок с неплохим бюджетом, и использовать для него простейшую электронику за копейки. Хотя в общем то поменять потом не долго.
Я бы посмотрел на автономные контроллеры, вот только с функции выравнивания портала там под вопросом.
Иван Карел писал(а):
А как посчитать кол-во импульсов на мм пути и скорости ускорения? Извините за назойливость, когда было 20 все было просто, когда тебе 50- все становится сложнее. Хотя опыт по строительству механизмов и электроники-большой!
Настроил не один десяток станков, ни разу не получилось вычислить

, обычно сначала добиваешься чтобы станок хоть как то двигался, а потом эмпирическим путём подгоняешь, или функцией автонастройки пользуешься.
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 15:26
hmnijp
Иван Карел писал(а):просто хотел идти к этому пошагово
ну ничего не мешает собрать так, потом поменять. Хотя проще уж сразу провода кинуть на разные пины, чтобы потом туда не лезть. Разница только в том что пропишите пины степ-дир для двух осей вместо одной(это всё в одном окне "ports and pins -> motor output"), и поставите одну галку в меню "Slave axis" чтобы подчинить ось. А с выравниванием потом разберетесь.
Иван Карел писал(а):А как посчитать кол-во импульсов на мм пути и скорости ускорения?
у вас на драйверах есть переключатели настроек микрошага, там в соответствии им уже написано количество импульсов на 1 оборот стандартного двигателя на 200 шагов.( т.е микрошаг 1/4 =800, 1/8=1600,1/16=3200 и тд) умножаем это на коэф редуктора и получаем количество импульсов на оборот, получаем например 200*8(микрошаг)*4(редуктор)=6400.
далее считаем расстояние которое проходит шестерня за оборот - 1,5х30х3,14159(Пи) = 141,37155..
ну и делим 6400/141,37 = 45,27 импульсов на 1мм хода.
Далее уже по факту подстраиваем до реального значения.
ускорение начните с 500мм/сек2, скорость 5000. далее повышайте, и смотрите какая максимальная стабильная, от неё процентов 70 оставляйте на постоянку
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 15:32
NikolayUa24
Иван Карел писал(а):как посчитать кол-во импульсов на мм пути
Тема на форуме как и
онлайн калькулятор
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 16:22
Иван Карел
Тенгель писал(а):Как то странно строить хороший станок с неплохим бюджетом, и использовать для него простейшую электронику за копейки. Хотя в общем то поменять потом не долго.
Я бы посмотрел на автономные контроллеры, вот только с функции выравнивания портала там под вопросом.
Иван Карел писал(а):
Так и планировался станок с учетом модернизации в дальнейшем(переход на рельсы, итд.) Так как опыта в чпу практически -нет, делается на том что интуитивно понятно.
Настроил не один десяток станков, ни разу не получилось вычислить

, обычно сначала добиваешься чтобы станок хоть как то двигался, а потом эмпирическим путём подгоняешь, или функцией автонастройки пользуешься.
Как установить функцию автонастройки?
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 16:32
Иван Карел
hmnijp писал(а):у вас на драйверах есть переключатели настроек микрошага, там в соответствии им уже написано количество импульсов на 1 оборот стандартного двигателя на 200 шагов.( т.е микрошаг 1/4 =800, 1/8=1600,1/16=3200 и тд) умножаем это на коэф редуктора и получаем количество импульсов на оборот, получаем например 200*8(микрошаг)*4(редуктор)=6400.
далее считаем расстояние которое проходит шестерня за оборот - 1,5х30х3,14159(Пи) = 141,37155..
ну и делим 6400/141,37 = 45,27 импульсов на 1мм хода.
Далее уже по факту подстраиваем до реального значения.
ускорение начните с 500мм/сек2, скорость 5000. далее повышайте, и смотрите какая максимальная стабильная, от неё процентов 70 оставляйте на постоянку
По расчету понял! На драйверах настроил микрошаг 1/16. А в какой графе меню мача прописывать значение микрошага? В мотор тюнинг?
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 16:38
hmnijp
Иван Карел писал(а):А в какой графе меню мача прописывать значение микрошага? В мотор тюнинг?
hmnijp писал(а):в маче, в настройках "motor tuning" нужно указать только одно - уже посчитанное количество импульсов на миллиметр пути.
больше там нет ничего
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 19:13
Mamont
Иван Карел писал(а):(плата широко распространенная-"синяя"
Не рекомендую использовать плату без опторазвязок
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 20:13
NikolayUa24
Mamont писал(а):Иван Карел писал(а):(плата широко распространенная-"синяя"
Не рекомендую использовать плату без опторазвязок
На этой плате входа 10,11,12,13,15 с опторозвязкой. А выхода PUL,DIR,ENA она там не нужна в драйверах есть своя.

Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 21:50
Иван Карел
Mamont писал(а):Не рекомендую использовать плату без опторазвязок
Так она вроде как с опторазвязкой! Или я ошибаюсь?!
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 22:18
Иван Карел
hmnijp. спасибо за помощь! Посчитал, получилось 90,54 импульсов на 1 мм. Но вот правильно ли я поставил данные в матче?
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 22:29
Mamont
Иван Карел писал(а):
hmnijp. спасибо за помощь! Посчитал, получилось 90,54 импульсов на 1 мм. Но вот правильно ли я поставил данные в матче?
не правильно
step per - 90.45 : кол. шагов на мм
velocity - 5000 скорость, мм/мин
dir pulse 5..10
step pulse 5..10
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 16 июл 2019, 23:15
Иван Карел
Mamont писал(а):dir pulse 5..10
step pulse 5..10
А ЭТО ЧТО ЗА ЗНАЧЕНИЯ? С другими разобрался, не правильно установил!
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 17 июл 2019, 00:19
hmnijp
Иван Карел писал(а):А ЭТО ЧТО ЗА ЗНАЧЕНИЯ?
это ширина импульса степ, и задержка его фронта после смены направления на dir. в микросекундах. Обычно у драйверов есть минимальные значения, которые они успеют обработать, для ваших это скорее всего ~5мкс. в общем пропишите эти значения для всех осей. если что-то будет не так, то потом разберётесь...
http://wiki.purelogic.ru/index.php?titl ... D0%B2_PLCM
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 23 июл 2019, 20:09
Иван Карел
Всем доброго время суток!
Наконец пришли недостающие элементы. А именно: Редуктора под нема 34 с передаточным отношением 1:4- 3 шт. Ну и блоки питания S-350-70, в кол-ве 4 шт. Заказывал в Дюксе, пришло быстро и вроде все в поряде. Начал собирать на "коленке" схему что бы настроить и проверить систему. Когда все заработает, соберу в ящик! Как обычно процесс контролируют два члена семьи- Брунгильда и Лися! Без них ни как. Выставил пины на драйвере и начал подключать! Изначально думал что все понятно и элементарно! Но когда начал реально раскидывать провода- заочковал!!! А именно с подключением драйвера к оптоплате

. Но вроде разобрался. Испытывать сегодня не стал, так как не хватает платы PCI контроллер 2 LPT порт Espada PMIO-V1T-0002. Заказал на Юлмарте, завтра должна придти и будем испытывать! Ну а в это время сынишка продолжает варить раму! Пока все допуски в приличных пределах! Как говорил бесмертный товарищь Фреди Меркури- Шоу будет продолжаться!
Re: Фрезерный станок с рабочим полем 1700х3300*290
Добавлено: 23 июл 2019, 20:38
hmnijp
разве что не хватает стола, или того на чем он лежит )