Как приравнять импульсы серводрайвера и платы nc
- smak3d
- Кандидат
- Сообщения: 42
- Зарегистрирован: 04 янв 2013, 10:26
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей Макаров
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Как приравнять импульсы серводрайвера и платы nc
Ребят приветствую , подскажите в правильную сторону копаю ? Частота импульсного сигнала серводрайвера (ASDA-AB) минимум 80кГц , платы (nc 3d) 47 кГц . Для равенства исходящих импульсов платы и длины импульсов идущих на движки с серводрайвера , нужно в электронном редукторе драйвера выставить такое соотношение, что бы на один входящий в серводрайвер импульс приходилось пропорционально равная длина импульсов на серводрайвере идущие на двигатель ? Т. е . в числителе и знаменателе поставить что то из разряда 80/47 = 1.70212 . Или это делается как то иначе ?
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1646
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Как приравнять импульсы серводрайвера и платы nc
Похоже, что в неправильную...
-
Smlua
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Как приравнять импульсы серводрайвера и платы nc
электронную редукцию считайте. в настройках драйвера ставится в зависимости от шага винта, выставленных мм/пульс в НС и количества линий энкодера мотора. настраивал их - как точно не помню, но сложностей там нет практически
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2178
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1835
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Как приравнять импульсы серводрайвера и платы nc
Про это вообще не надо думать...smak3d писал(а): Для равенства исходящих импульсов платы и длины импульсов идущих на движки с серводрайвера