cnc-club.ru

Rafiq писал(а):И что-то я засомневался, а можно ли резко менять направление вращения?

Rafiq писал(а): можно ли резко менять направление вращения?

Rafiq писал(а):Да, на всех.

Rafiq писал(а):Как назло, забыл на работе программатор для AVR

Serg-tmn писал(а):

Rafiq писал(а):Как назло, забыл на работе программатор для AVR

А сделал бы на паре инверторов (элементов НЕ, а не то чем шпиндели крутят ) или на одном ТШ, уже бы все проверил.

Ворон226 писал(а):Думаю, что нужно подавать не только частоту на step, но и считать КОЛИЧЕСТВО поданых импульсов. Например, 1 кГц на 5 секунд = 5 000 импульсов. Т.е. 5 000 импульсов с частотой 1 кГц с разгоном и торможением, затем меняем dir и опять 5000 импульсов с частотой 1 кГц с разгоном и торможением. И посмотреть через пару минут куда сместилась метка на валу двигателя? Так будет корректнее (при том, что автор собирается программировать AVR-ку).

Ворон226 писал(а):Думаю, что нужно подавать не только частоту на step, но и считать КОЛИЧЕСТВО поданых импульсов

Ворон226 писал(а):Кстати, полезная статья - http://www.problemaemc.narod.ru/emp_z_d.html ЗАЩИТА ОТ ПОМЕХ ДАТЧИКОВ И СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ПРОВОДОВ СИСТЕМ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ

Rafiq писал(а):Попадалось в Инете, что люди юзали кабели FireWare вместо штатных силовых, видимо, позволяет пропускать токи движков Nema 17

UAVpilot писал(а):

Rafiq писал(а):Попадалось в Инете, что люди юзали кабели FireWare вместо штатных силовых, видимо, позволяет пропускать токи движков Nema 17

Согласно спецификации FireWire должно обеспечивать питание всего 12V 1A. Причём только по двум проводам, сигнальные легко могут быть тоньше.

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main()
{
  int i;
  DDRC = _BV(PC5) | _BV(PC4);
  PORTC &= ~(_BV(PC5) | _BV(PC4)); 
  for (;;)
  {
    PORTC &= ~_BV(PC4);
    _delay_ms(2000);
    for (i = 0; i<5000; i++)
    {
      PORTC |= _BV(PC5);
      _delay_us(500);
      PORTC &= ~_BV(PC5);
      _delay_us(500);
    }
    _delay_ms(2000);

    PORTC |= _BV(PC4);
    _delay_ms(2000);
    for (i = 0; i<5000; i++)
    {
      PORTC |= _BV(PC5);
      _delay_us(500);
      PORTC &= ~_BV(PC5);
      _delay_us(500);
    }
    _delay_ms(2000);
  }
  return 0;
}

MCU=atmega8
F_CPU=8000000UL
CC=avr-gcc
OBJCOPY=avr-objcopy
CFLAGS=-g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues

main.out: main.o
	$(CC) $(CFLAGS) -o main.out -Wl -Map,main.map main.o
main.o: main.c
	$(CC) $(CFLAGS) -Os -c main.c

hex: main.out
	$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex main.out main.hex
flash: main.hex
	avrdude -c usbasp -p $(MCU) -U flash:w:main.hex:i

Rafiq писал(а):Попадалось в Инете, что люди юзали кабели FireWare вместо штатных силовых, видимо, позволяет пропускать токи движков Nema 17, там как раз 4 провода (правда, свитые попарно - не помешаетли? вроде не должно, раз люди делали так) и экран. Доступный в любой деревне вариант, и ждать не надо, пока посыль с заказом придет.

Rafiq писал(а):Заморачиваться с плавным ускорением/торможением не стал, раз приемистость выше 1 кГц, сделал тупо: