Страница 1 из 6

Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 10:18
Roman84.com
Ребята помогите разобраться с сервоприводом. Не получается сбросить аварию и хотя бы в ручном режиме запустить.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 10:24
Roman84.com
Эта авария ни как не сбрасывается.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 10:45
niksooon
как-бы не помешает для начала моторчик и энкодер подключить...... глядишь болячка и сама рассосется

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 11:15
Roman84.com
Всё подключал,ошибка не уходит. По букварю говорят что нет связи. Кабеля заводские. Всё равно не получается.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 11:16
Hanter
Roman84.com писал(а):Эта авария ни как не сбрасывается.
даже удивительно....
Буфер обмена01.gif (1808 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=154008&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (11.78 КБ)</a>
проклятые буржуины.... че удумали... без энкодера не сбросить ошибку связи с энкодером.... бывает же такое.... :lol:

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 11:20
Roman84.com
Ну тогда что может быть если всё подключено,что сделать что бы он его увидел.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 11:25
Rom327
Roman84.com писал(а):Всё подключал,ошибка не уходит. По букварю говорят что нет связи. Кабеля заводские. Всё равно не получается.
Где-то на форуме промелькнула информация: при подключении мотора (и энкодера соответственно) заводскими кабелями - ошибка. Если подключать через удлинители ошибки нет, все работает... Как то так, точнее не вспомню...

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 11:27
Roman84.com
Всё подключено

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 12:07
john1987887
проверь кабель...

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 12:16
ART_ME
Если это клон яскавы, то ошибка AC9 может появляться не только в случае неисправности, но и когда двигатель, который идентифицируется энкодером, не входит в перечень разрешенных для этого сервоусилителя.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 12:21
Hanter
Ваш усилок - это 2-ая сигма яскавы. идут под маркировкой SGDH, SGDM... мануалы в сети есть. качайте мануалы и смотрите что не так. но на 99.9% могу сказать что у вас мотор НЕ от этого сервопака. ну просто не выпускала яскава таких моторов. а данные усилки живут только с конкретными видами моторов. опознают их по прошитой в энкодере информации. Ваш же мотор визуально похож на лензе/мог и тп... они в принципе не должны и не будут работать с данным сервопаком. ему нужны моторы с маркировкой SGMPH, SGMAH, SGMGH....

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 12:30
Roman84.com
Вот этот мотор работал на оборудовании на котором раньше стоял

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 12:53
N1X
Hanter писал(а):они в принципе не должны и не будут работать с данным сервопаком. ему нужны моторы с маркировкой SGMPH, SGMAH, SGMGH....
Если этот усилок точился под стороннего вендора, то он может быть обучен работать с моторами именно этого вендора :)

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:06
Roman84.com
Есть такой мотор. Вроде должен подходить. Но как энкодер подключить правильно,это проблема.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:25
mikehv
никаких проблем там с подключением энкодера нет. Просто надо почитать мануал.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:28
Hanter
N1X писал(а):Если этот усилок точился под стороннего вендора, то он может быть обучен работать с моторами именно этого вендора
вряд ли. скорее всего под стороннего вендора точился весь комплект - усилок+мотор :) в это я поверю... а в то что яскава сделала перекрашеную в красный цвет двойку под другие моторы - шото ниочень :)
Roman84.com писал(а):Есть такой мотор. Вроде должен подходить. Но как энкодер подключить правильно,это проблема.
ну вот это - родной. че там сложного энкодер подключить ??? там 4 конца всего и экран...
Буфер обмена01.gif (1723 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154025&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (42.39 КБ)</a>

иил 6 в варианте с абсолютным...
Буфер обмена02.gif (1723 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154026&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (51.84 КБ)</a>
но реально нужны только 4 из первой схемы. дальше переключите энкодер в режим инкрементального.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:47
Roman84.com
Щас по пробую. Но меня посещает мысль оставить затею с серво. Буду наверно по простому с шаговиками. Потом ещё пыхтеть как серво к матчу подключить. Не до рос ещё по ходу,сложновато. Так что если кому нужны серваки,могу толкнуть,есть 3 штуки,моторов штук 5 наверно.моторы есть с редукторами германскими. Мужики благодарен за подсказки,может что и получится.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:49
Hanter
зря. Сервы всяко интереснее шаговиков. тем более привода у вас достаточно мощные. скачайте мануал - сюда он по размеру не пролазит. там все подключения есть. я недавно собирал шкаф на таких приводах - ничего там сложного нету.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 13:54
Roman84.com
С энкодера на моторе10 проводов идёт,какой куда,хрен знает.

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 14:14
Roman84.com
Manualslib.com там много чего есть