проблема с драйвером Nidec Sankyo

Сообщение **tomtag** » 05 июн 2018, 20:14

Доброго времени суток, есть проблема - имеется станок собранный в Китае, стоит куча серв, пневматики и т.д.
и на одном драйвере Nidec Sankyo DA22422 400w появился глюк из за которого стал весь процесс.

суть проблемы : в какойто момент времени двигатель пропускает\добавляет шаги, рандомно, смотрели наводки есть небольшие 50гц , есть небольшие высокочастотные, но вроде бы не чего серьезного, входной сигнал с PLC имеет правильную форму без искажений. уже полез в программу драйвера (на картинке видно в начале сбой) собственно куда копать то?

PS. тапками не кидатся - я простой электрик.