Тормозить двигатель замыканием фаз

[Бармалей]

Падает голова шпиндельная. Не хочу менять мотор и противовес не лезет. Думаю вот - а что если поставить релюху, которая будет размыкать фазы шагового мотора перед включением, и замыкать их после выключения питания? Какие подводные камни? Пробьет ключи? А если выдержать паузу полсекунды на разрядку обмотки?

[michael-yurov]

Главная проблема в том, что у неподвижного двигателя разность потенциалов на выводах обмоток равна нолю (что, в общем-то, очевидно), и замыкать нолевую разность с помощью реле - бесполезно.
Все, чего можно добиться таким образом — уменьшить скорость падения.

[Евжений]

https://darxton.ru/catalog_section/tormoza-dlya-shd/
Может так?

[Бармалей]

Все, чего можно добиться таким образом — уменьшить скорость падения.

До околонулевой? Так я не против. То фрезой ухнуть в стол, а то опустить со скоростью 10 мм/мин.

Может так?

Вариант, конечно, неплохой, но это а) надо сразу иметь мотор со вторым валом б) который еще обточить до 6 мм надо.

[Евжений]

То фрезой ухнуть в стол, а то опустить со скоростью 10 мм/мин.

Ну так проэкспериментируйте. Расскажете потом. От "тугости" Z зависит на конкретном станке.

[Бармалей]

Дык драйвер жалко. Надо ж перед тем, как обмотки отсоединять от драйвера, слить оттуда ток как-то. А питания-то уже нет. Или не надо? Просто замкнуть, и всё?

[Евжений]

Задираете ось вверх. Как-нибудь, ногой например , держите ось чтобы не падала вниз. Выключаете всё нахрен. Отсоединяете провода которые на двигатель идут от драйвера и замыкаете A+ A- и B+ B-. Повторяю, драйвер к этому моменту в схеме не участвует. И, собственно, отсоединяете ногу от станка придав таким образом оси Z возможность свободно падать. Скорее всего будет сползать немного подрыгиваясь.

[Бармалей]

Задираете ось вверх. Как-нибудь, ногой например , держите ось чтобы не падала вниз. Выключаете всё нахрен. Отсоединяете провода которые на двигатель идут от драйвера и замыкаете A+ A- и B+ B-. Повторяю, драйвер к этому моменту в схеме не участвует. И, собственно, отсоединяете ногу от станка придав таким образом оси Z возможность свободно падать. Скорее всего будет сползать немного подрыгиваясь.

будет ползти черепашьим шагом, к гадалке не ходи. Прям ваще еле-еле. Я писал про организацию подключения-отключения автоматом. Если релюха будет дергать обмотки, в которых еще есть ток - индуктивность может поднять напругу запредельно и пробить ключи. Я в электронике не волоку, но школьный курс говорил о таких вещах.

[Евжений]

Может так?

А драйверы какие? Может эта хрень уже внутри?

[Бармалей]

дык дампер стоит дальше, уже за драйвером. Тут нужны электроники местные, штоб растолковали.

[Евжений]

Ну подождём.
А пока они не подтянулись: там в описании для защиты драйверов ШД от обратной ЭДС создаваемой ШД при резких торможениях/ускорениях.

[Бармалей]

Ну подождём.
А пока они не подтянулись: там в описании для защиты драйверов ШД от обратной ЭДС создаваемой ШД при резких торможениях/ускорениях.

Это разные вещи. Когда дергают драйвер за клеммы(а размыкание релюхой это примерно то же самое) - никакой дампер может не спасти.

[Евжений]

Тогда релюшку. Питание релюшки от питания драйвера. Приколхозить конденсатор с сопротивлением, которые задержку выключения обеспечат. Пропадает питание на драйвере - пропадает питание на релюшке. Но она какое-то время питается с конденсатора, потом вырубается.
А тормоз не обязательно с обратной стороны шд ставить. Можно между валом шд и швп. Можно с другого конца швп.

[Бармалей]

Тогда релюшку. Питание релюшки от питания драйвера. Приколхозить конденсатор с сопротивлением, которые задержку выключения обеспечат. .

Да, что-то такое виделось. но блин лень она ж нашёптывает )))

Пропадает питание на драйвере - пропадает питание на релюшке. Но она какое-то время питается с конденсатора, потом вырубается.
А тормоз не обязательно с обратной стороны шд ставить. Можно между валом шд и швп. Можно с другого конца швп.

Кстати, это мысль. Строго говоря, его вообще можно где угодно ставить и соединять гибким тросом или типа того. )

[frezeryga]

Тоже думал отаком тормозе по идее должен работать надо проверить в реале на станке.

[Serg]

Если релюха будет дергать обмотки, в которых еще есть ток - индуктивность может поднять напругу запредельно и пробить ключи.

Если релюха будет отключать обмотки и замыкать их, то энергия запасённая в обмотках израсходуется на нагрев контактов реле...

Один из вариантов организации быстрого спада тока в обмотках - одновременное открытие обоих верхних или нижних ключей для короткого замыкания выводов обмотки. Другой вариант - подача тока на обмотку в обратном направлении, т.е. дважды К.З.

Единственный сособ "удерживать" мотор без электричества - механический тормоз. Просто замыкания обмоток для удержания мало - в стоящем двигателе нет ЭДС, которая могла-бы содать в обмотках ток удержания. В принципе можно подать постоянный ток от внешнего источника, но такой тормоз не будет работать при обесточивании станка.

[MX_Master]

Можно пружинки по бокам установить

[ScrewDriver]

электрозамок с пружинкой, давящий на ту же муфту при обесточивании....

[Serg]

А готовый тормоз для шаговиков применить религия не позволяет?..

[ScrewDriver]

А готовый тормоз для шаговиков применить религия не позволяет?..

нет конечно, хочется же приключений людям