Версия LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

Скачал с офф-сайта linuxcnc-2.7-wheezy.iso, установил (я в линуксе 0 - поэтому возможно что-то делаю не так). Ввожу в терминал linuxcnc, мне выдает 2.7.0, но ведь на офф-сайте указано что свежая 2.7.12. Нужно как-то обновить до 2.7.12 по сети? А если сети нет? Может есть дистрибутив с последней версией?

Еще вопросы:
2) в Stepper Configuration Wizard поле Axis Configuration предлагает только 3 варианта (насколько понял для 2-3-4 осей), а если у меня робот и требуется управлять 5-6 двигателями, то как быть? Что выбирать?
3) Test Base Period Jitter выдает 150690, но в Base Period Maximum Jitter дает записать максимум 50000 - оставить 50000 или как быть?
Комп Intel Core 2 Duo E6400 ( 2.13Ghz S775, L2 2 Mb, 1066MHz) 2GB оперативы, отдельная видеокарта - вроде укладывается в рекомендации LinuxCNC.
С чем может быть связано столь высокое значение теста?

Во время работы выдает ошибку что real time имел слишком большую задержку :(
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение PKM »

Нужно запустить обновление системы, обновится куча пакетов, в т.ч. и LinuxCNC.
ПК с 150690 не подойдет.
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

Может быть большой latency связан с тем что не установлены обновления?
Насколько вообще % можно сократить latency используя советы http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... tency_test ?
Или такое железо сразу не годится?
В чем все таки причина как-то можно понять?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение PKM »

sinys писал(а):Насколько вообще % можно сократить latency используя советы http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... tency_test ?
Сократить можно прилично (до какого предела - зависит от железа).
Отключить все функции энергосбережения, hyperthreading и т.д., отключить лишнюю периферию.
Аватара пользователя
vala
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 490
Зарегистрирован: 08 окт 2013, 21:01
Репутация: 258
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение vala »

Комп с 10 убунтой и емс2 - latensy ~ 27000.
На тотже комп потавиш Whezy c Lcnc 2.7... - latensy ~ 150000.
Разясните господа почему так.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение PKM »

Разная система, разные ядра. Такое частенько случается.
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

vala писал(а):Комп с 10 убунтой и емс2 - latensy ~ 27000.
На тотже комп потавиш Whezy c Lcnc 2.7... - latensy ~ 150000.
Разясните господа почему так.
емс2 - это старый Lcnc 2.7 ? или просто версия для убунты?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

sinys писал(а):емс2 - это старый Lcnc 2.7 ? или просто версия для убунты?
это прежнее название Linuxcnc , вне зависимости от версий и дистрибутивов...
я тоже пишу почти всегда "емс" ,потому как короче и раскладку менять не надо :)
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

Запустил команды
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
- обновился LinuxCNC.
Нужно ли еще какие-то команды запускать?

Поковырял настройки биоса, теперь перемещение окон не вызывает такой дикий latency. Уже было обрадовался, но рано.
Сейчас при воспроизведении некоторых тяжелых видео и ресайзе картинок latency овер 200 000 - думаю может драйвер для видеокарты нужно установить / обновить? - пока думаю в эту сторону покопать :thinking:
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

По ubuntu не понял, для Debian есть ISO с предустановленным RTAI и LinuxCNC, а для Ununtu такой ISO есть?
Или нужно самому найти определенную версию Ubuntu, поставить реал-тайм движок и потом LinuxCNC ставить - то есть тут никто в один ISO не собрал?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

sinys писал(а):то есть тут никто в один ISO не собрал?
есть готовая сборка для убунту 10.04 и убунту 12.04
в 10.04 почти всегда latency лучше чем в сборке на дебиан...
но 10.04 уже не поддерживается...
обновиться можно - всё есть на форуме здесь...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

http://buildbot.linuxcnc.org/dists/lucid/
это для 10.04
ставится с версией 2.6 , потом можно обновить до актуальной версии
зы
что то затупил - щас правильную ссылку дам ;)
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

nkp писал(а): есть готовая сборка для убунту 10.04 и убунту 12.04
Я ожидал увидеть их на офф-сайте тут http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... l_download
Сборки на убунту - это какие-то не оффициальные сборки?
Ткните ссылкой, пожалуйста, на обе.
В ветке http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=33 есть ссылка на http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download , но ссылка не открывается.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

я ставил себе на 12.04 по вот этому талмуду:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... tu_precise

наверно все таки готового live cd для 12.04 нет - давненько было - призабыл ;)
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

sinys писал(а):Сборки на убунту - это какие-то не оффициальные сборки?
про 10.04 - самая что ни на есть официальная
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

Там же есть http://linuxcnc.org/iso/ubuntu-10.04-linuxcnc3-i386.iso - он не лучше будет?
Просто хочется верить что чем выше версия убунты и linuxcnc тем стабильнее и больше возможностей - поэтому хочется по возможности самое актуальное ставить.

Про снижение latency на дебиан, кто-нибудь что-то делал еще кроме как отключить в биосе по максимуму? может в самой ОС что-то подкрутить? Драйвера какие поставить?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение nkp »

sinys писал(а):Там же есть http://linuxcnc.org/iso/ubuntu-10.04-linuxcnc3-i386.iso - он не лучше будет?
тут уж или шашечки ,или ехать :)
у многих людей станки от 5кг весом до 5т работают на старых версиях убунты ,а у некоторых - и даже на старых версиях емс...
последнее конечно не очень хорошо по понятным причинам...
===========
не ,ну если нужен на станке браузер с поддержкой всяких рюшечек - тогда конечно - только самые свежие сборки :D
===========
а какой драйвер сейчас - vesa ?
sinys
Кандидат
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 05 сен 2016, 15:43
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Петров
Контактная информация:

Re: Версия LinuxCNC

Сообщение sinys »

nkp писал(а): не ,ну если нужен на станке браузер с поддержкой всяких рюшечек - тогда конечно - только самые свежие сборки :D
Рюшечки не нужны, но у меня не станок, а хочется робота построить, то есть стандартной конфигурации нету, поэтому хотелось бы больше возможностей и заплаток на старые баги.
nkp писал(а): а какой драйвер сейчас - vesa ?
С этим я еще не разобрался, я Linux первый день можно сказать вижу, даже не знаю как посмотреть какая видео карта и драйвер сейчас.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»