Страница 1 из 1
Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 14:25
arelav
Помогите пожалуйста подключить сервомоторы Delta ASDA-B2 400W по степ\дир к плате управления.
у меня есть схема подключения старых сервомоторов к плате управления.
Выходы с платы 1. Drive ground 2. Drive enable, open drain or high 3. Open Drain Direction 4. Open Drain Step. 5. Drive alarm active high
Входы старого драйвера
Pin 1: Gnd
Pin 2: Motor free signal (low active) Pulse/Dir, CW/CCW mode, Analog
Input 0~5(Vdc) for analog input mode.
Pin 3: CCW, Dir, serial data in(SI) for SPI mode(Optional).
Pin 4: CW, Pulse, serial clock input for SPI mode(Optional).
Pin 5: On position signal (low active) for CW/CCW mode, serial data
output for SPI mode(Optional).
Выходы с платы нужно подключить к новым приводам Delta ASDA-B2 400W
Заранее благодарен за любой ответ
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 14:56
Nick
arelav писал(а):у меня есть схема подключения старых сервомоторов к плате управления.
...
Входы старого драйвера
А где входы Delta ASDA-B2 400W ?
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 16:13
arelav
входы Delta ASDA-B2 400W

- IP.jpg (11.85 КБ) 5728 просмотров
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 16:22
Nick
А есть ссылка на полную документацию?
По идее тупо на PULSE и SIGN соответственно Step и Dir...
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 16:30
arelav
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 17:39
Nick
Я так понимаю, что схема подключения к Open Drain пинам нарисована на странице 3-24 русского мануала.
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 18:21
arelav
подключал я по этой схеме, не крутятся моторы.
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 15 июн 2012, 21:29
Nick
Но хоть включаются? А Drive Enable подключен?
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 18 июн 2012, 01:56
arelav
Спасибо Nick, за поддержку.
Разобрался, всё заработало и закрутилось - ( схема подключения к Open Drain пинам) только дополнительно надо контакты sign 37, pulse 41 вместе соединить с COM- 14 и все три контакта пустить на граунд управляющей платы.
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 17 янв 2013, 15:59
dj_move
arelav можете схему накидать как подключали эти серваки

Купил такие-же не получается запустить. Молчат моторы !!!
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 17 янв 2013, 16:30
dj_move
Всем спасибо !!! Все заработало !!!
Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 11 май 2015, 20:08
plotik
Задам и я тут вопрос--куда 220 вольт подключать?

см вложение--какие три фазы 220 Вольт

Re: Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение
Добавлено: 11 май 2015, 21:21
vovafed
R S и паралельно r t к 220 вольт