Бюджетный серводрайвер.

[yudelex]

Приветствую всех! Предлагаю вашему вниманию проект недорогого серводрайвера на базе платы Arduino Nano и микросхемы H-моста L6203 (напряжение до 48 В, пиковый ток до 5А).
На данный момент реализовано:
- написана прошивка на языке си без использования среды разработки Arduino IDE, что позволилио получить длительность сервоцикла =~11 мкс (90 кГц);
- удержание вала, позиционирование вала и стабилизация скорости вращения (скорость зависит от частоты входящих импульсов управления);
- управление и конфигурирование командами с ПК посредством последовательного порта через терминальную программу;
- управление по сигналам step/direction;

Что планируется реализовать:
- программа настройки серводрайвера с визуализацией работы сервомотора и отклика системы;
- автонастройка серводрайвера через программу на ПК по кривой отклика системы;
- материнская плата с гальваническими развязками и питанием под силовой модуль на напряжение до 45 В и ток до 43 А.

Видео работы: http://www.youtube.com/watch?v=_nROxDhK8oY&t=1s

[Serg]

Что в нём бюджетного?
Чем он лучше YAPSC?

[yudelex]

Что в нём бюджетного?
Чем он лучше YAPSC?

Цена ардуины + микросхемы L6203 меньше чем цена 1 шт dspic30f4012. YAPS - это преобразователь сигналов управления для сервоконтроллера.

[Serg]

dspic30f4012 стоит 400 руб, уже в РФ.

YAPS - это преобразователь сигналов управления для сервоконтроллера.

Это именно сервоконтроллер, для полноценного серводрайвера ему не хватает только простого аналогового усилителя с выхордом на мотор.

[nkp]

YAPS - это преобразователь сигналов управления для сервоконтроллера.

есть YAPSС и "полноценный"

[yudelex]

dspic30f4012 стоит 400 руб, уже в РФ.

YAPS - это преобразователь сигналов управления для сервоконтроллера.

Это именно сервоконтроллер, для полноценного серводрайвера ему не хватает только простого аналогового усилителя с выхордом на мотор.

Какова цена полноценного сервоконтроллера YAPS?

[Quark]

Не обращай внимания на любителей YAPSC. Продолжай делать свой контроллер. Я надеюсь это открытый проект?
Есть ли контроль тока? Просто без контроля тока невозможно сделать режим контроля по моменту на валу.

[Serg]

Какова цена полноценного сервоконтроллера YAPS?

Я продаю по 1500-2000 руб. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 63&t=14445

[yudelex]

Какова цена полноценного сервоконтроллера YAPS?

Я продаю по 1500-2000 руб. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 63&t=14445

Я там не увидел, собственно, сервоконтроллера.

[Serg]

Это именно сервоконтроллер, для полноценного серводрайвера ему не хватает только простого аналогового усилителя с выхордом на мотор.

[yudelex]

Это именно сервоконтроллер, для полноценного серводрайвера ему не хватает только простого аналогового усилителя с выхордом на мотор.

На иностранных ресурсах сервоконтроллер и серводрайвер - это нераздельные понятия. Зачастую используются оба термина. Термин "сервоусилитель" - это тоже что и сервопривод (следящий привод). Так же нет конкретики.

[Serg]

Если хотите поиграть в слова, то я тоже могу.
сервопривод = сервомотор + серводрайвер.
сервомотор = мотор + датчик обратной связи
серводрайвер = сервоконтроллер + сервоусилитель
сервоусилитель = усилитель, усиливающий управляющий сигнал до возможности подачи его на мотор, возможно с собственной обратной связью по току. Как вариант - преобразователь частоты (инвертор).
сервоконтроллер = устройство, сравнивающее задание позиции и сигнал обратной связи и выдающий результат сравнения в виде управляющего сигнала для сервоусилителя, т.е. по сути ПИД-регулятор.
Исходя из этого YAPSC - сервоконтроллер. На входе задание в формате step/dir и сигнал энкодера в виде ABI, на выходе аналоговый сигнал для сервоусилителя.

[SVP]

Исходя из этого YAPSC - сервоконтроллер. На входе задание в формате step/dir и сигнал энкодера в виде ABI, на выходе аналоговый сигнал для сервоусилителя.

ММ... т.е. там просто счетчик+ЦАП ?
пАчиму аж на 1500 набегает ?

[Serg]

ММ... т.е. там просто счетчик+ЦАП ?

Нет.

пАчиму аж на 1500 набегает ?

предложи дешевле.

[SVP]

пАчиму аж на 1500 набегает ?

предложи дешевле.

Я ценой не конкурирую...
Т.е. рассыпухи там рублей на 300-400, остальное "за беспокойство" ?

[Serg]

Т.е. рассыпухи там рублей на 300-400, остальное "за беспокойство" ?

Возьми калькулятор, ali/ebay и попробуй сам подсчитать - BOM виден в натуре на фото в моей теме, ну или на моём сайте, где выложена вся инфа по проекту.

[SVP]

Ну "нет, так нет".
Нет, считать не буду (не люблю дурную работу). Конкурировать ценой тоже неинтересно.
Если придется для себя собирать, тогда да...

[yudelex]

Если хотите поиграть в слова, то я тоже могу.
сервопривод = сервомотор + серводрайвер.
сервомотор = мотор + датчик обратной связи
серводрайвер = сервоконтроллер + сервоусилитель
сервоусилитель = усилитель, усиливающий управляющий сигнал до возможности подачи его на мотор, возможно с собственной обратной связью по току. Как вариант - преобразователь частоты (инвертор).
сервоконтроллер = устройство, сравнивающее задание позиции и сигнал обратной связи и выдающий результат сравнения в виде управляющего сигнала для сервоусилителя, т.е. по сути ПИД-регулятор.
Исходя из этого YAPSC - сервоконтроллер. На входе задание в формате step/dir и сигнал энкодера в виде ABI, на выходе аналоговый сигнал для сервоусилителя.

В таком случае - мой проект является серводрайвером. Изменю название темы, чтобы не вводить в заблуждение.

Это именно сервоконтроллер, для полноценного серводрайвера ему не хватает только простого аналогового усилителя с выхордом на мотор.

А готовый простой аналоговый усилитель где посмотреть и какая у него цена?

[Serg]

Самый простой будет для коллекторного двигателя: операционник с полным мостом из мосфетов на выходе.
Если в устройстве уже есть МК, то "усилитель" будет состоять из те-же мосфетов и драйверов к ним, управление обмотками и ШИМ будут программнные в МК. Собственно типовая схема шаговых драйверов и простых серводрайверов именно так и выглядит: МК, драйвера мосфетов, мосфеты, обратная связь по току в виде токового шунта, напряжение с него на АПЦ МК. В случае серво ещё сигнал энкодера заводится в МК.
вот тут это хорошо видно: Re: Станок 600х400х150 мм #708

[yudelex]

Самый простой будет для коллекторного двигателя: операционник с полным мостом из мосфетов на выходе.
Если в устройстве уже есть МК, то "усилитель" будет состоять из те-же мосфетов и драйверов к ним, управление обмотками и ШИМ будут программнные в МК. Собственно типовая схема шаговых драйверов и простых серводрайверов именно так и выглядит: МК, драйвера мосфетов, мосфеты, обратная связь по току в виде токового шунта, напряжение с него на АПЦ МК. В случае серво ещё сигнал энкодера заводится в МК.
вот тут это хорошо видно: Re: Станок 600х400х150 мм #708

Схемотехнику этих изделий я прекрасно знаю. Вопрос заключался в том, где конкретно к вашему YAPS готовые аналоговые усилители и какова их цена?