Чем реализовывать простые задачи?

[Бармалей]

То и дело встают такие задачи
1) управление одной осю. Доехать до датчика с одной скоростью, уехать обратно с другой(до другого дачтика. или сделать определенное кол-во шагов)
2) управление одной ось. Ввести с клавиатуры или крутилкой некоторое значение, которое надо проехать. Потом там чо-то сделать(активировать пару выходов, дождаться датчика-другого), уехать обратно. Что-то типа электронного упора для отрезной машины.
3) ехать до датчика и отображать скорость езды(примерно)
ну и т.п.

Вот на чем все это завести можно? Понятно, что ПЛК+HMI справятся. Но блин дороговато для таких задач, всего-то надо с клавиатуры что-то ввести, на простейший дисплей что-то вывести.
Ардуино, это тоже понятно. Что еще?

[aftaev]

https://www.aliexpress.com/item/Reversi ... 754.ftc6QD

[MX_Master]

Если подешевле, то LinuxCNC ClassicLadder + OrangePi

[Rionet]

надо с клавиатуры что-то ввести, на простейший дисплей что-то вывести.

Вообще говоря вот эти два пункта уже не простая задачка.

[Бармалей]

надо с клавиатуры что-то ввести, на простейший дисплей что-то вывести.

Вообще говоря вот эти два пункта уже не простая задачка.

я не смотрел, но почти уверен что в ардуинном мире они уже реализованы максимально простым способом. Как минимум вторая задача точно.

[Бармалей]

Если подешевле, то LinuxCNC ClassicLadder + OrangePi

А ClassicLadder на что-то более программистское меняется в этом списке? Это же чорт ногу сломит в этой египеццкой письменности.

[SVP]

Либо дешево, либо без заморочек....

[MX_Master]

А ClassicLadder на что-то более программистское меняется в этом списке? Это же чорт ногу сломит в этой египеццкой письменности.

Имеешь ввиду, что-то попроще? Думаю, можно накатать отдельные УПки для каждой задачи, ну и по какому-то событию их запускать. Знатоки LinuxCNC могут подсказать как это реализовать.

[nkp]

если решишь (и установишь) емс - напишу уп под описанные задачи...

[ScrewDriver]

Понятно, что ПЛК+HMI справятся. Но блин дороговато для таких задач

Вы бы бюджет обозначили, для начала.

[Serg]

А ClassicLadder на что-то более программистское меняется в этом списке? Это же чорт ногу сломит в этой египеццкой письменности.

В принципе HAL можно реализовать на stm32 почти в оригинальном виде, даже с текстовыми конфигами...

Код: Выделить всё

link pid
link pmsm
link enc_cmd
link enc_fb0
link fanuc_io
link misc
enc_cmd0.mode = 1
enc_cmd0.remap = 2
io0.fb1g = 1
conf0.r = 0.6
conf0.l = 0.01
conf0.j = 0.00035
conf0.polecount = 4
conf0.mot_fb_res = 8000
conf0.cmd_res = 16000
conf0.max_ac_cur = 18
conf0.max_vel = 250
conf0.max_acc = 20000
conf0.max_force = 20
conf0.mot_fb_rev = 1
conf0.cur_i = 0.0001
conf0.com_fb_polecount = 4
fault0.en = io0.fbd1
io0.fbth1 = 12
io0.out0 = fault0.fault