Страница 1 из 5
Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 05:42
Егорушка
Всем доброго времени суток. Есть у меня не большой ЧПУ собранный своими руками, но вот закончить я его никак не могу. Прошу вашей помощи в этом не легком деле. Вот сам станок в процессе сборки, но общий вид уже понятен.
Шпиндель стоит 2.2КВт с водяным охлаждением. Вот такой
https://ru.aliexpress.com/item/Water-Co ... 0.0.NvIXEN
ШД Nema 23 и драйвера DQ542MA контроллер bl-mach-v1.1
Ссылка на ШД и драйвера
https://ru.aliexpress.com/item/4axis-Ne ... 0.0.9jwGSu
Станок работает замечательно, только пока не включен шпиндель. Если же задать программу и помолотить по воздуху то станок справляется на ура, ни одного лишнего движения. Но если включить шпиндель и помолотить воздух то начинаются пропуски шагов, а по оси Y (там 2 двигателя) при перемещении на солидное расстояние один двигатель может заклинить и ось кособочит. Так же при запуске шпинделя или его торможении если двигать любую из осей появляется какой то жужжание лишние шумы и дерганье. То как я это все подключил. Кто нибудь с таким сталкивался?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 07:11
nevkon
Картинка не соответствует описанию - я уже насоветовать по ней собрался, хорошо начал искать мощность шпинделя для определения тока... Каких советов вы ждете?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 07:41
Егорушка
nevkon писал(а):Картинка не соответствует описанию - я уже насоветовать по ней собрался, хорошо начал искать мощность шпинделя для определения тока... Каких советов вы ждете?
Естественно шпиндель я уже поменял. После того как этот просто обломило по валу двигателя. Я даже специально написал какой стоит у меня сейчас. Просто он стоит в шумоизоляционном коробе и сам станок не так хорошо виден.
Так же если вы подумали что шпиндель берет слишком много на себя и просто станку не хватает, то это не так. Шпиндель я подключаю к отдельному автомату.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 08:23
megagad
Егорушка писал(а):Шпиндель я подключаю к отдельному автомату.
а "земля"? Есть ли она вообще?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 08:28
Егорушка
megagad писал(а):Егорушка писал(а):Шпиндель я подключаю к отдельному автомату.
а "земля"? Есть ли она вообще?
Да,земля присутствует. Она как раз общая с инвертором.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 08:44
svm
1.Заземлить станок
2.Питание на шпиндель экранированным кабелем.
3.Если двигатели на одном драйвере, поставить еще один драйвер. А еще лучше оставить один двигатель и синхронизировать ШВП оси У механически.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 09:03
Enot_1
Егорушка писал(а):
Да,земля присутствует. Она как раз общая с инвертором.
Это, случайно, не тот синий провод от шпинделя вы называете - землёй?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 09:05
Егорушка
Enot_1 писал(а):Егорушка писал(а):
Да,земля присутствует. Она как раз общая с инвертором.
Это, случайно, не тот синий провод от шпинделя вы называете - землёй?
Да тот самый. От шпинделя к инвертору, от инвертора на землю.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 09:11
Егорушка
svm писал(а):1.Заземлить станок
2.Питание на шпиндель экранированным кабелем.
3.Если двигатели на одном драйвере, поставить еще один драйвер. А еще лучше оставить один двигатель и синхронизировать ШВП оси У механически.
1.Станок заземлен.
2.Пока что нет экранированного кабеля. Схожу куплю. Доложусь о покупке и замене )))
3.У меня 4 двигателя на станке и 4 драйвера. На счет механически,Ну это надо станок переделывать, а я заказывал распил т.к. не имею своего распиловочного оборудования не смогу и станок переделать. Я не выбрал вариант с 1 двигателем только потому что он занимает несколько больше места.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 11:03
lkbyysq
1. Поставите экранированный кабель - экран цепляйте только к инвертору, к шпинделю экран не цепляйте.
2. Земля от станка до ящика должна идти только одним проводом, от узла земли на станке до узла земли в ящике. Все иные провода звонящиея на землю (например экраны латчиков) отцепить от корпуса станка.
3. Для полного счастья три фазы шпинделя со стороны инвертора тремя-четырьмя витками пропустить через ферритовое кольцо. Землю или экран мимо кольца.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 14:12
Егорушка
Съездил купил провода. К шпинделю 5х0.75 экранированный. Толще не было к ШД 5х0.5 экранированный. Как поменяю напишу изменилось что то или нет.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 14:13
Егорушка
lkbyysq писал(а):1. Поставите экранированный кабель - экран цепляйте только к инвертору, к шпинделю экран не цепляйте.
2. Земля от станка до ящика должна идти только одним проводом, от узла земли на станке до узла земли в ящике. Все иные провода звонящиея на землю (например экраны латчиков) отцепить от корпуса станка.
3. Для полного счастья три фазы шпинделя со стороны инвертора тремя-четырьмя витками пропустить через ферритовое кольцо. Землю или экран мимо кольца.
Скажите, а экран точно цеплять к земле нужно? Потому как я всегда думал что экран в земле не нуждается
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 14:46
AVK74
Экранированный кабель к шпинделю излишне. К ШД совершенно бесполезно, навести на силовые кабеля ШД практически невозможно.
Все работает обычно вообще без никакой земли нормально.
Наводит у вас явно на сигнальные цепи.
У меня частотник прям в непосредственной близости от платы, длинные кабеля все в куче, никакой земли, экранов и фильтров и нет никаких проблем.
Скорее всего дело где-то в другом месте. Фото компа с драйверами и платой развязки покажите.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 15:10
svm
AVK74 писал(а):Экранированный кабель к шпинделю излишне. К ШД совершенно бесполезно, навести на силовые кабеля ШД практически невозможно.
На ШД не нведет, но на сигнальные цепи вполне. Тем более, что у ТС судя по фотографиям станок из материала не проводящего электричества. Отсюда велика вероятность не только наводок , но и статики. Из за которой могут появиться значительные помехи приводящие к ложным сигналам драйверам. Земля никогда и никому не вредила, кроме того все металлические части станка должны быть электрически соединены. Ну и еще один нюанс, вероятность того что два противоположно нагруженных ШД при включении повернутся в одну сторону, особенно при использовании микрошага равна практически нулю. Из за чего перекос оси возникает уже при включении пмтания.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 16:05
lkbyysq
Я не писал, что экран надо цеплять к земле. Я писал, что его надо цеплять к инвертору на соответствующую клемму. Смотрите схему подключения в мануале на инвертор.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 16:42
Тенгель
Инвертор - самый мощный генератор помех. повесить везде ферриты.
Помню была такая фигня с такой платой. У неё несколько клемм GND - на колодке для концевых датчиков, внешнего питания, и где выходы на драйверы. Насколько помню посадка какого-то из них на общий провод решило проблему.
И ещё, заметил, что фирменные "брендовые" компьютеры хуже работают с такими платами в плане помех.
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 18:48
Егорушка
AVK74 писал(а):Экранированный кабель к шпинделю излишне. К ШД совершенно бесполезно, навести на силовые кабеля ШД практически невозможно.
Все работает обычно вообще без никакой земли нормально.
Наводит у вас явно на сигнальные цепи.
У меня частотник прям в непосредственной близости от платы, длинные кабеля все в куче, никакой земли, экранов и фильтров и нет никаких проблем.
Скорее всего дело где-то в другом месте. Фото компа с драйверами и платой развязки покажите.
Вот это фото. Или вам нужно сфотографировать железный ящик? Может ли стекловата создавать эти самые помехи?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 18:52
Егорушка
Так, поменял я значит провода к шпинделю на экранированные, ну и еще на все 4 двигателя поставил экранированные провода(от драйверов до двигателей), ну еще и отдельно землю кинул на каждый двигатель, но проблема не исчезла. Может еще какие нибудь будут советы? Может из за того что у меня LPT кабель длинный? 5м. Может стекловата дает помехи? Может драйвера и контроллер запихнуть в железный ящик?
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 19:05
Егорушка
Тенгель писал(а):Инвертор - самый мощный генератор помех. повесить везде ферриты.
Помню была такая фигня с такой платой. У неё несколько клемм GND - на колодке для концевых датчиков, внешнего питания, и где выходы на драйверы. Насколько помню посадка какого-то из них на общий провод решило проблему.
И ещё, заметил, что фирменные "брендовые" компьютеры хуже работают с такими платами в плане помех.
У меня пока что нет концевых датчиков, но когда буду их цеплять буду иметь ввиду ваши сведения )))
Re: Неадекватная реакция ШД на Шпиндель.
Добавлено: 13 янв 2018, 19:06
Егорушка
lkbyysq писал(а):Я не писал, что экран надо цеплять к земле. Я писал, что его надо цеплять к инвертору на соответствующую клемму. Смотрите схему подключения в мануале на инвертор.
Если не сложно тыкните мне пожалуйста носом. Куда его цеплять? 4 клейму шпинделя разве не к земле в инверторе цепляют???