Нужна помощь
Нужна помощь
Добрый день, задумал я создать один «станочек» ЧПУ... Хитрость его в том, что у него должно быть 6 осей(предварительно PL86S200-5.0-1000) и управлять нужно не углом,скоростью, ускорением поворота привода, а моментом как функцией времени по некоторому закону ! Понял, что Mach3 и подобное ПО для этих целей не подходит значит программировать нужно как-то «ручками». Когда-то давно видел в сети статью где человек на С++ через ЛПТ порт и какие-то самопаяные платы делал что то подобное с шаговиками. Сейчас 3-й день не могу найти... Может кто подскажет где можно на эту тему почитать?