Unidrive Uni3405, Ошибка при включении HF84

[mihail4048]

Есть два механизма с ЧП UNI3405 с дополнительными блоками UD51 и UD70. Один из них после первой подачи питания на него сразу уходит в аварию HF84. Ошибка может убраться или вкл\выкл питания 2 или более раз, может пропасть после выдернуть \вставить дополнительные блоки. Замена блоков ничего не дает. Однозначного ответа не жду , но возможно что-то было на таком или других ЧП. Ошибка HF84 - внутренняя неисправностью