cnc-club.ru

здравствуйте!
помогите пожалуйста начинающему
Задачка такая есть барабан который нужно заставить вращаться со скоростью n=30 об/мин!
масса его 30 кг!
диаметр 1м!
Нужно помочь подобрать сервопривод и произвести рассчеты почему именно этот привод!
нужен именно серво привод,для точности шаго:)
Буду очень блогадарен за любые советы и помощь:)
спасибо зарание

Потери на трение?
Ускорение?
Точность позиционирования?
А то по исходным данным, выходит, что хватит мотора 1 ватт, просто раскручивать и тормозить барабан он будет несколько минут.

А если отбросить глупые вопросы, то 30-500вт с волновым редуктором 1:100.

Какой характер движения, равномерный или разгон и остановка в нужном месте?
Чем будет управляться?

волновой редуктор шутка довольно нежная в плане мОментов прикладываемых к валу.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.
почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.

muxa писал(а):волновой редуктор шутка довольно нежная в плане мОментов прикладываемых к валу.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.

200вт мотор имеет макс. момент меньше 2Нм
редкуктор, скажем SHG 25-100, переваривает до 370Нм на выходе в пике, а номинал у него чуть перекрвывает тот самый 200вт мотор.
Всё вместе с драйвером можно купить за 500$ и точность позиционирования будет от 1 до 25 млн импульсов/оборот.

Нафига городить?

muxa писал(а):почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.

Тем более что в одну ступень получится только с червячным, а это сразу потери на трение от 50% и, как следствие, более мощная серва.
А для желающих сэкономить, ни один шаговик не развивает 200вт.
(ради интереса посчитал макс. мощность для PL110H168-6.0-4 - 240вт, но вы цену на него видели?).

Вот поэтому главный вопрос в характере движения. Как часто и как быстро надо его раскручивать.
Можно вообще взять не сильный движок и на ремень посадить. А энкодер поставить не на двигатель, а на сам барабан.

SERG_358, лучше всего помимо характеристик напиши, что будет делать этот барабан, а то сейчас напредлагают всякого .

Спасибо ,что помогаете!
вообщем задача такая нужно будет задать число на дисплеи определенной ячейки,барабан будет разбит на ячейки!
так вот буду вводить номер ячейки и в окне должно быстро оказаться эта ячейка:)
нужно чтобы быстро провернулась и точно остановилась:)
как то так

Быстро, это насколько быстро? (В секундах)

ну думаю от 2 до 5 секунд:)

30 кг, на диаметре 1м.
В самом плохом случае получаем пробег на полную окружность, это 3.14м. Нужно разогнаться и остановиться, т.е.

S/2 = at^2/2
a = S/t^2 = 3.14м / 1 секунду = 3.14м/с^2
F = ma = 3.14*30кг = 90Н. Крутящий момент = 90Н *0,5м = 45Нм.
Но к этому надо бы еще прибавить всякие затраты на трение, сопротивление воздуха и прочее...
Если считать мощность, то будет P = A/t = FS/t = 90Н * 3,14м/2 = 140Вт...

Это расчет для случая, если вся масса находится на внешней стороне барабана и скорость позиционирования 2 секунды.

А как ты им управлять собираешься?

ну вообще хочется сделать небольшой пульт управления!маленький дисплей и клвиатура с кнопками!
ее реализовать на микроконтроллере !поставить шифратор!
может еще че найду пока не знаю и от него подавать сигналы на сервопривод!у сервопривода уже же встроено устройство управления приводом!
Вот думаю тоже будет проблема связать его!

и кстати,а почему позицианирование идет 2 секунды,а в формуле делится на 1 секунду?

В первой формуле берется половина расстояния и половина времени. пол пути мы разгоняемся, пол пути тормозим... Но лучше взять запас по мощности раза в 2...

Да, а какая интересует точность позиционирования? Можно попробовать подобрать серву, с управлением по положению и тогда просто подаешь на нее нужный вольтаж от -10 до +10 и она будет вставать на нужное положение. Какие еще планируются операции, или просто встать на нужное место и все?

Nick писал(а):30 кг, на диаметре 1м.
В самом плохом случае получаем пробег на полную окружность, это 3.14м. Нужно разогнаться и остановиться, т.е.

Неправильно считаем - надо момент инерции считать.

хмм... так он не будет таким же как ускорение?
Напиши формулу....

Ну да!просто нужно набрать номер ячейки и привод провернулся именно до этого положения и все!:)

Момент инерции равен 3,75кг*м^2

А точность конечного положения какая?

ЗЫ может расскажешь для чего это вообще нужно, что делает агрегат? Я не настаиваю, просто может помочь .

Ну вот такой проект делаю!просто не знаю как выбрать сервопривод!
вот и решил попросить помощи!
Ну по поводу точности позиционирования,я думаю нужно высокой точности!