muxa писал(а):волновой редуктор шутка довольно нежная в плане мОментов прикладываемых к валу.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.
200вт мотор имеет макс. момент меньше 2Нм
редкуктор, скажем SHG 25-100, переваривает до 370Нм на выходе в пике, а номинал у него чуть перекрвывает тот самый 200вт мотор.
Всё вместе с драйвером можно купить за 500$ и точность позиционирования будет от 1 до 25 млн импульсов/оборот.
Нафига городить?
muxa писал(а):почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.
Тем более что в одну ступень получится только с червячным, а это сразу потери на трение от 50% и, как следствие, более мощная серва.
А для желающих сэкономить, ни один шаговик не развивает 200вт.
(ради интереса посчитал макс. мощность для PL110H168-6.0-4 - 240вт, но вы цену на него видели?).
.