Страница 1 из 2
Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 28 ноя 2017, 19:44
Феликс Эдуардович
Привет друзья!
Самая главная причина того, что я здесь, это то, что я почти полный профан в электронике, а работу нужно сделать.
Куплен комплект шаговых двигателей, драйверов, БП и контроллер DDCSV1.1 для перевода моего фрезерного станка под ЧПУ. С подключением ШД все понятно, а вот с подключением двигателя шпинделя и его системы управления большой вопрос. Станок китайский типа WMD16, нестандартно оснащён двигателем BLDC 600 W. Продавец информацию по движку и схему не выдаёт, видно большой секрет. С трудом сказал, что это BLDC.Что смог визуально определить: Движек (3 провода питания, и 5 энкодер), датчик холла (на валу шпинделя), индикатор числа оборотов, переключатель направления, переменный резистор (регулятор оборотов) все это подключено в плату управления (по всей вероятности драйвер и он же блок питания всего, все залито эпоксидной смолой, лишних выводов нет).
Вопрос,как это штатое оборудование подключить к контроллеру DDCSV1.1 с наименьшими материальными затратами?
Прошу Вас, как для делетанта, не словами, а схемками...но со словами...
Интернет посмотрел, показалось!, что есть вариант драйвер BLDH-750A . Есть ли варианты дешевле?....и вообще другие? Если нет, то пожалуйста, подскажите схему подключения, а то на драйвера обозначения отличаются от др. драйверов.
Заранее благодарен...
Всем добра и здоровья!!!
Позже ещё нашёл вариант драйвер 3DM2080- Подходит?
И вопрос по более деловому варианту остаётся.
Спасибо.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 06:04
ignv
Ну самый простой вариант оставить "как есть" регулировать скорость шпинделя вручную под каждую фрезу. А вот включение движка завести на контроллер через реле, на рисунке Picture 2-13 в документации есть схема подключения внешнего реле..
Контакты реле просто параллельно выключателю мотора.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 08:09
ultrus
Феликс Эдуардович писал(а):нестандартно оснащён двигателем BLDC 600 W
По внешнему виду мотор от швейной машинки. Интересно бы на блок управления посмотреть.
Я подобный себе ставил на такой же станок, когда родной сгорел.
Вот тема на Чипе, может найдете что-то полезное:
http://www.chipmaker.ru/topic/104615/pa ... p__2692278
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 14:27
Феликс Эдуардович
Оставить как есть, конечно вариант,
но хочется лучше, чтоб включалось включалось, регулировалось, не дай бог не втыкалось.И вообще... очень хочется убрать этот блок в общий ящик с драйверами и БП , он явно не на месте, и управлять с контроллера.
Показываю Блок управления, от моего токарного станка той же фирмы, но они практически одинаковые. Жёлтый, зелёный и синий провода на зелёной калодке, это запитка обмоток мотора. Чуть выше 5 проводов энкодера.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 15:08
ignv
Ну если очень хочется, то как включать/выключать я вам подсказал выше, а как регулировать тоже можно придумать.
Если у вас есть там крутилка/резистор, то посмотреть по схеме(по дорожкам) как он включен. Если просто в качестве резистивного делителя с которого снимается некое опорное напряжение , то можно попытаться задействовать выход "мозгов" 0-10в для управления частотником. Проблема может быть только в отсутствии гальванической развязки между мозгами и контроллером двигателя(считай сетью).
Задействовать авиамодельную сервомашинку для кручения резистора с помощью того же сигнала 0-10 в, и ещё пара извращений посложнее.
А так ли нужна регулировка оборотов из программы?
Ну и дорогой вариант, новый контроллер движка; новый движок с новым контроллером/частотником....
Да и найти бы хоть примерную схемку/описание контроллера движка, может есть внешний вход управления?
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 15:11
SVP
ignv писал(а):А так ли нужна регулировка оборотов из программы?
При отсутствии автосмены не очень-то...
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 29 ноя 2017, 22:38
Феликс Эдуардович
В принципе! В принципе "Да", не нужна. Но что делать с этой моей основательностью? Сам мучаюсь!!!
А вот совет прочитать унструкцию в совокупности с гальванической развязкой это гениально!. Спасибо!!!
Выход VSO 0-10 Вольт для регулировки скорости шпинделя на контроллере DDCSV1.1 и оптрон.... вместо переменного резистора блока управления... по моему по делитантски, можно попробовать. Завтра попробую.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 08:16
ignv
Феликс Эдуардович писал(а):Выход VSO 0-10 Вольт для регулировки скорости шпинделя на контроллере DDCSV1.1 и оптрон....
"как то" это работать будет, но оптопара это сильно нелинейный преобразователь: от 0 до 2 в на оптопаре транзистор вообще будет закрыт, ~ 2 - 3 транзистор постепенно открывается, 3-и дальше полностью открыт..
Да и резистор не забудьте в цепь оптопары..
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 09:45
nevkon
Как самая крайняя мера - повесить на ручку маленькую серву, пускай она крутит обороты.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 13:04
Феликс Эдуардович
Про нелинейность, уже успел заметить на графиках. Спасибо за замечание! Есть такой момент!!! Но это корректируемо, контролер даёт возможность. Ignv, по можете подобрать, мне неопытному, опторезистор или другой вариант? В Интернет магазинах не получается это сделать. Управляющий сигнал контроллера 0-10 Вольт 20 мА, переменный резистор в плате управления шпинделя 4,7 ком и на нем 5 вольт. Я так думаю это должен быть опторезистор, наверное. Есть вопросы. Я не очень понимаю какие они должны быть нормально закрытые или открытые и как они должны встать в схему, два контакта против трёх? Если можно, примитивную схемку. Можно несколько вариантов под опытный подбор...
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 13:29
Сергей Саныч
Поищите IL300. Но к нему нужна еще обвязка в виде пары операционников.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 13:34
Феликс Эдуардович
Сергей Саныч! Что есть "операционники", я неопытный!!! И... Схемку если не трудно!
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 13:46
Сергей Саныч
Операционник - операционный усилитель.
Микросхемка такая

Схемы применения IL300 - в пдф-ке.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 15:33
ignv
Сергей Саныч писал(а):Операционник - операционный усилитель.
Микросхемка такая

Схемы применения IL300 - в пдф-ке.
Ну да:
Потребуется IL300 и пара операционных усилителей один цепляешь на выход 0-10 это VIN, с питанием 12в от мозгов, второй на стороне контроллера двигателя с питанием от него же, и выбрать коэф. передачи
VO/VIN = K3 (R2/R1).
Где к3=1 Vin=0-10 VO=0-5(по твоим сведениям)
пусть R2=10ком R1получается 20ком и вперёд ...
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 16:38
Феликс Эдуардович
Спасииибооо!!!! Целый научный труд, и тёмный лес. Но комментарий помогает. Вопрос выводы Vcc объединяются, и я так понимаю с разных сторон отдельно? Операционные усилители любые или есть предпочтения? И резистор R3?
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 16:43
Феликс Эдуардович
И ещё! Как вы называние "У мозгов" питание 18-36. Имеет значения для развязки? И как отражается на расчетах?
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 18:14
ignv
Феликс Эдуардович писал(а):И ещё! Как вы называние "У мозгов" питание 18-36. Имеет значения для развязки? И как отражается на расчетах?
Тогда ищете операционный усилитель(ОУ) с питанием 18-36 - они ЕСТЬ .
Питание левого ОУ Vcc -от "мозгов", правого ОУ Vcc - от контроллера двигателя. Ищете там какой нибудь стабилизатор, меряете напряжение, подбираете ЛЮБОЙ операционный усилитель с таким питанием, и пробуете! питание никак на расчётах не отображается , кроме того, что напряжение на
выходе ОУ не может быть выше Uпит-1,5В
ни Vcc ни земля ОУ НИ В КОЕМ случае не объеденяются!
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 18:28
Феликс Эдуардович
Большущее спасибо!!! Полез искать заказывать. Попробую, напишу.
Спасибо!
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 19:27
ignv
Если максимальный ток светодиода IF=60 мА то при 10в это R3= 166 Ом ну я думаю от 180 до 1кОм можно любой резистор попробовать.
Re: Шпиндель BLDC+DDCSV1. 1
Добавлено: 30 ноя 2017, 22:00
nERV
ignv писал(а):Если максимальный ток светодиода IF=60 мА то при 10в это R3= 166 Ом ну я думаю от 180 до 1кОм можно любой резистор попробовать.
Если хочется точности, то надо учитывать падение напряжения на светодиоде. Это где-то 1.8-1.9в для ИК диода. Т.е резистор считаем не для 10в, а для 8.2в и тока 60ма, получается 140Ом .