Страница 1 из 2
Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 09:31
drfalk
Интерполятор? Люди...... Подскажите, что такое с чем едят? Линейки "лир 5" 5Вольт а голова Люмо PNC63 12вольт, как можно их соединить?
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 09:56
Lexxa
УЦИ LJUMO-PNC 63 в мануале разве не написано?
Это кстатине ЧПУ
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 10:40
drfalk
Устройство цифровой индикации, согласен, что это почти не ЧПУ, но вопрос стоит по другому в люмо подключались югославские линейки непосредственно напрямую, их соответственно побили, достал наши Питерские лир 5 но они 5 Вольтовые, теперь как мне сказали нужен "интерполятор" для изменения напряжения и преобразования сигнала в УЦИ, с чем его едят и где такую вещь можно достать, или возможно заменить ЛЮМО например обычным компом и программой ЕМС2.
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 11:10
Lexxa
А югославские 15 вольтовые?
Или югославские это линейные индуктосины?
Заменить можно на ЕМС.
Если у тебя УЦИ хочет индуктосины, то проще её выкинуть, ибо это огород.
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 12:10
drfalk
Югославские 12 Вольтовые выглидили как наши "лир 5", точно не индуктосин простая оптическая линейка, на сайте
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=1&d=2 лежит лир 8 она уже со встроенным интерполятором но стоит одна 84000 рублей за шт, хотелось бы все таки найти интерполятор и не париться поставить и забыть, но негде его нет и что это такое не кто не знает, Куда делись совдеповские электронщики? а вот с емс2 это здорово тем более в шкафу стоит устройство, управляет двигателями по 0-10Вольт, что если поставить драйвер для управления Сервоприводами и подключиться к устройству, сразу вопрос? энкодером в данном случае будет служить линейка возможно ли будет подключить линейку к драйверу?
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 14:13
Lexxa
drfalk писал(а):в шкафу стоит устройство, управляет двигателями по 0-10Вольт, что если поставить драйвер для управления Сервоприводами и подключиться к устройству, сразу вопрос? энкодером в данном случае будет служить линейка возможно ли будет подключить линейку к драйверу?
У тебя приводов нет совсем в шкафу или их скомуниздили? Если конструкцией предусмотрены, то ставь привода и ЕМС, будет станок с ЧПУ а не убогой УЦИ
Посмотри на движке тахогенератор есть?
Линейка = энкодер.
Не понял, что делает интерполятор?
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 16:50
drfalk
В Шкафу стоит ЦАП (или как в фильме кин дза дза "Гравицапа") (Цифро аналоговый преобразователь) он управляет двигателями 0-10 Вольт тоесть 0 это 0 а 10 Вольт это 100 процентов мощности двигателя, ну вот возможно ли будет подключить серво драйвер к ЦАП, ЦАП в это время будет своего рода усилитель, вот какой вопрос к драйверу можно будет подключить линейки это будет энкодер? а комп пологаю заменит нам целую голову
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 22:26
Lexxa
Как-то ты странно выражаешься.
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь. Это не драйвер.
К чему непосредственно подключен двигатель? Если к ЦАПу этому, то этот ЦАП называется приводом. Если между этим ЦАПом и двигателм должно стоять еще что-то, то это что-то привод. И если это так, то как задается направление вращения движков? Или речь о шпинделе?
Re: Интерполятор
Добавлено: 12 мар 2012, 23:43
drfalk
Действительно двигателя подсоединены к ЦАПе, перед ЦАП поставить
http://purelogic.ru/doc/PDF/Driver/PLD2080s.pdf вот этот драйвер а на него завести линейки , если правильно понимаю вот такая схематика
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 00:15
Lexxa
Ерунда какая-то.
Начнем с начала. Какой движок?
1) Давай нормальными терминами выражаться.
Привод или сервопривод - устройство, заставляюще двигло крутиться с заданным моментом и установленной скоростью.
ЦАП - в нашем случае устройство преобразующее цифровое значение скорости в аналоговое, дабы скормить его приводу. Если привод будет современный, то ЦАП нафик в принципе не нужен, однако я б оставил, аналоговое управление удобннее в настройке. Хотя может стоит настроить с аналоговым, а потом перекрутить на цифру, чтоб меньш элементов было.
Uзадания - напряжение, подаваемое на вход привода (с аналоговым управлением +-10В), прапроционально желаемой частоте вращения движка.
Обычно старые приводы имеют на входе +-10В. 0 - стоять, 10В - максимум вперед, -10В максимум назад.
ИХМО в схеме надо поменять местами ЦАП и Драйвер и будет похоже на правду.
Линейку вообще на драйвер не обязательно заводить, ПИД и у ЕМС имеется.
ЕМС кроме нулей и единиц ниче не понимает, линейку тупо в ЕМС завести и всех делов. Если уж очень хочется, то и на привод . Маркировку движков покажи.
Если под цапом ты понимаешь сервопривод, то драйвер, который ты указал вообще лишний, или один, или другой.
Ты говоришь, что 0-10В с выхода ЦАПа, не понял я как двигло в обратную сторону крутить.
Модель привода (типа ЦАПа) своего скажи.
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 00:23
Lexxa
drfalk писал(а):В Шкафу стоит ЦАП, возможно ли будет подключить серво драйвер к ЦАП
Короче надо сделать так:
ЕМС -> Привод (который ты называешь ЦАПом)
Привод -> двигло
Линейки -> EMC
Станок готов, если с механикой порядок.
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 00:30
Nick
Главное, чтобы в механике не было люфтов, иначе... даже не знаю как себя поведет ПИД в драйвере сервы, скорее всего начнет движком все компенсировать и соответственно раздалбывать дальше передачу... А что за станок вообще?
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 14:12
drfalk
Двигатель такого типа очень сложно достать новый, 110V 35A уже писал тему по поводу модернизации несколько месяцев назад, но ответа четкого так и не получил видимо все таки опыта маловато у меня в задавании вопросов, именно столько мне потребовалось его оживить, он теперь живет, все перемещения работают все крутится вертится, вопрос стал в линейках старые не куда не годные, есть новые но они не подходят из за того что они 5Вольт, Стоит Люмо 63 вот, задача на данный момент или найти интерполяторы, что очень мало вероятно, или же вместо люмо поставить EMC2? что в действительности было бы неплохо.
Двигателя счеточные, 31 Нм 110V 35А, полагаю такого драйвера найти не смогу,
По поводу люфта не знаю наверно есть, но он компенсировался с помощью линеек,
Возможно ли подключиться к приводу сразу или же придется ставить что то еще. Станок для метало обработки, горизонтально расточной,
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 14:48
Lexxa
тахогенераторы есть в движках?
Фотку движка выложе по возможности.
Я почти такой же станок делаю, почитай мою тему.
Тебе нужен комп+5i20+7i37TA+7i33TA
На привод какой сигнал подается? +-10В?
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 14:58
drfalk
Тахогенераторы в движках есть, проверяли, вроде работают, да на привод подается +- 10В, как тема называется ?
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 17:57
Nick
Т.е. Интерполятор это устройство, которое переводит сигнал с новых линеек 5В в старый формат 12В?
А разрешение у них одинаковое? Может хватит простого усилителя?
drfalk писал(а):как тема называется ?
как-то так
Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01 #1
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 20:56
drfalk
Спрашивал у одного инженера, как он объяснил, с головы подается на интерполятор 12В, интерполятор понижает до 5В и дальше к линейки, далее сигнал с линейки, сигналов 2 вида, синусоидальный сигнал и прямоугольный импульсный сигнал, у меня щас сказать не могу, помоему синус сигнал возвращается в интерполятор там он обрабатывается, повышается до 12В и поступает в голову, единственный плюс люфты на оси компенсируются за счет линеек. ЕМС2 буду ставить, Тема Lexxa очень интересная, уже чувствую сколько, меня ждет.
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 21:08
Lexxa
drfalk, но у тебя есть бонус, линейки с квадратурным сигналом, а у меня резольверы.
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 21:16
drfalk
Это факт, и так для собирания сего станка мне потребуется комп+5i20+7i37TA+7i33TA можно объяснить мне и еще нескольким миллионам людей читающие это форум, что это за платы и где их купить. понятно что гугл в помощь но в 2 словах
Re: Интерполятор
Добавлено: 13 мар 2012, 21:24
Lexxa
MESA 5i20 - PCI-плата расширения портов ввода вывода. Самое можно сказать вкусное во всем компе твом будет.
MESA 7i37TA - опторазвязка для всяких кнопок/концевиков, короче дискретные сигналы со станка и на стнок. Цепляется на 5i20 как правило
MESA 7i33TA - интерфейс приводов и энкодеров. На неё ты быудешь цеплять линейки и приводы.
Определяйся с кнопками на пульте оператора и концевиками. Продумай логику работы. Представь себя оператором, которому пофиг на все и он жмет кнопки, продумать надо чтоб работало всё четко.
Механику подшамань. Платы ехать будут месяц-полтора. Купить можно тут например
http://www.duzi.cz/shop_cnc/index.php?m ... anguage=cz
Тут тем про то как они работают пруд пруди.