Расчет БП для питания сервоприводов

[Александр_]

С неудовольствием обнаружил, что сервоприводы Teknic питаются постоянным током (избаловали меня яскавы).
Нужно собрать Блок питания для них и что-то я погряз в расчетах
Что имеем: три комплекта приводов, которые будут висеть на одном БП.
Усилители: Tecnic SST-1500. 9А в обычном режиме, пиковый ток (3 секунды) 23 А.
На вход хочет 20-75В постоянки.
Моторы: М-3737. 7,5А рабочий ток, пиковый 30А.
В мануале три страницы написано по-английски про расчет БП с формулами. Я быстро запутался. Но в общем идея сводится к тому, что пиковый ток БП равен сумме пиковых токов усилителей. Итого что, мне нужен БП на 75В постоянки, который выдаст 69А?
Мало того, что стоить он будет неслабо так и габариты....
Это будут провода на выходе с палец толщиной, при том, что разъемы питания в усилках совсем не такие мощные. А в моторы провода питания и того тоньше (1 кв. мм. примерно).
В мануале пишут что лучше всего трансформаторный БП с большой емкостью конденсаторов, но можно и импульсный.
Вопросы:
Подойдет ли импульсный БП на 70В 25А (присмотрел в барахолке)
Усилок кушает от 20 до 75В. Что от напряжения зависит? Мощность на выходе?

[aftaev]

Есть такое подозрение что дешевше будет выбросить эти сервы и купить Яскавы чем сделать под них БП
У нас на токарном стояли двиги, привода но стащили с них транс и дросселя. Когда узнали цены на дросселя и транс - поняли что установка серв Дельта выйдет чуть дороже

[Александр_]

Это вряд ли
На крайняк есть такой трансформатор сварочный. на выходе 37В переменки - через мост выдаст вольта 53. Придется только диодный мост и конденсаторы докупить.
Вопросы про БП остаются в силе.
P.S. Зачем нужны дроссели к трансформатору? А то у меня есть лишние от вм501пмф4, хотел продать но не знаю зачем это и почем.

[N1X]

Нужен бп, который даст 27 ампер, и 69 в течении 3 секунд, а учитывая весьма низкую вероятность, что все усилки захотят одновременно по 23 ампера, я думаю 40А кратковременно хватит точно. Отсюда и плясать...

[Александр_]

мне вот этот нравится. как думаете - подойдет?
http://directlot.ru/lot.php?id=30216
по напряжению самое то (все же БП на 75В это редкость).

[Александр_]

неясно только есть ли на этом импульсном БП запас в плане перегрузки кратковременной

[Александр_]

и все-таки: в чем разница будет если подать на вход 25 и 75 вольт? что я недополучу при пониженном напряжении? обороты или крутящий момент у моторов?

[Taganrog]

обороты.

[nkp]

что я недополучу при пониженном напряжении?

имхо - динамику
а с ней и лучшие показатели ошибки следования

[Александр_]

то есть не так страшно если воткнуть вольт 55 вместо 75?

[N1X]

обороты.

+1
От напряжения зависят обороты. От тока - момент.

[Александр_]

вот и я так всегда думал. но почему тогда в мануале мощность мотора завязали на напряжение?
P.S. Что такое RMS?

[nkp]

Динамика здесь не при чем.

приводу нужно поднять ток четырехкратно-шестикратно против номинала...
как он его поднимает?

[Александр_]

так что получится если воткнуть 55В напряжения и с запасом по току?

[N1X]

приводу нужно поднять ток четырехкратно-шестикратно против номинала

Если на валу нет нагрузки, то как бы он не хотел, он его не поднимет. А вот если в 4-6 раз подскочит момент на валу, то при том же напряжении ток сам вырастет в 4-6 раз (на деле из-за потерь напряжение чуть приподнять придется, но не так уж сильно). Я кстати про динамику убрал упоминание, т. к. если придираться, то все же зависит... Скорость нарастания тока упадет из за индуктивности в цепи. Но вряд-ли так уж сильно скажется.

почему тогда в мануале мощность мотора завязали на напряжение?

Потому, что подводимая мощность упрощено, это произведение тока и напряжения.

.S. Что такое RMS?

Root Mean Square. Среднеквадратичное значение.

к что получится если воткнуть 55В напряжения и с запасом по току

Так а движки на сколько? Из этого нужно ещё исходить.

[Александр_]

Моторы: teknic М-3737. 7,5А рабочий ток, пиковый 30А. 20-90VDC

[N1X]

А обороты указаны?

[nkp]

ток сам вырастет в 4-6 раз

хорош же наш привод... если ток "сам" своей жизнью живет

Но вряд-ли так уж сильно скажется.

скажется
вот сейчас как раз на практике с таким столкнулся...

[N1X]

хорош же наш привод... если ток "сам" своей жизнью живет

Ну закон сохранения энергии никто не отменял. Откуда возьмется ток, если к примеру двиг на холостом ходу?

[nkp]

если к примеру двиг на холостом ходу?

Математик Чебышев объявил в Париже о том, что прочтет лекцию о
математических основах кройки одежды. На эту лекцию сбежались все
парижские кутюрье, думая, что это поможет им сэкономить материал. А
Чебышев начал лекцию так: "Для простоты представим, что человек имеет
форму шара..."

после чего все присутствующие покинули помещение, и все остальное происходило практически в пустотом зале...