Прошу помощи с подключением и генерацией ШИМ

[ADM]

Собираю лазерный гравер. В общем, я в этом в какой то степени юзер и постепенно пытаюсь разобраться что к чему. Прошу помочь с кучей возникших вопросов...

Arduino UNO:

Arduino UNO

CNC Shield:

CNC Shield

TTL драйвер лазера на 2,5 Вт:

TTL драйвер лазера

Прошивка Grbl v 1.1

Использую конвертер для создания Gcode: CHPU версия 1.3.0.0.
Для передачи кода на станок: Grbl Controller 3.6.1

Существующие вопросы:
1. Регулировка мощности лазера. Как (в какой программе) создать Gcode с поддержкой ШИМ для регулировки мощности лазера. Возможные решения:
1.1. Лазер должен передвигаться с постоянной заданной скоростью и выдавать мощность относительно затемнения пикселя картинки.
1.2. В худшем случае (в случае невозможности реализовать п. 1.1.): заданное замедление движения в зависимости от затемнения пикселя и выключаться на белом.
2. Куда подключить вход TTL лазера на плате чтобы получить максимальную мощность для выполнения задач в соответствии с п.1.1. или п.1.2. - (Как мне показалось подключение на ось Z выдает не полную мощность)

Буду очень благодарен за оказанную помощь.