[Help]Шаговый не двигается а просто дергается в обе стороны.

[tepmehatop]

Добрый вечер всем!

Входные данные, что имеется:
MKS Sbase 1.3
шаговый 17HS6401 (он же нема17)
Блок питания лабороторный до 50А

История:
Подключил MKS Sbase, настроил согласно инструкции, залил прошивку и конфиг.
Планирую собрать укладчик, с использование openpnp.
Были найдены конфиги для MKS и самой софтины от Александра Зендрикова, если не ошибаюсь он тут есть на форуме, спасибо ему за конфиги.
Вот далее наступила проблема с запуском мотора, их 4 штуки и все просто дергаются на месте. примерно как этот смайл

Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но

Буду благодарен за любую помощь...
Спасибо.

[Rom327]

Добрый вечер всем!
Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но
Буду благодарен за любую помощь...
Спасибо.

А фактически обмотки мотора вызванивал? Соответствуют схеме?

[selenur]

С большой вероятностью у тебя что-то из этого:
1) перепутаны обмотки при подключении.
2) задана слишком высокая скорость/ускорение из-за чего просто не успевает стартануть.
3) плохой контакт.

[tepmehatop]

Добрый вечер всем!
Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но
Буду благодарен за любую помощь...
Спасибо.

А фактически обмотки мотора вызванивал? Соответствуют схеме?

Да вот только сегодня утром прозвонил, одно только прозвонить на самой MKS не получается, так как сам драйвер заклеен под радиатором.
Подклюл там согласно схеме от производителя и на самой плате есть маркировка.

С большой вероятностью у тебя что-то из этого:
1) перепутаны обмотки при подключении.
2) задана слишком высокая скорость/ускорение из-за чего просто не успевает стартануть.
3) плохой контакт.

1. Попробовал разные вариации даже после прозвона, в каждом варианте все одинаково ездит туда сюда менял полярность и менял A и B местами.
2. Скорость тоже менял, ставил самую низкую скорость тоже самое.
3. Контакт позванивал, подключение не на соплях, а разъем в разъем.


Так же пробовал
1. Повышать общее питание с 12 до 20 вольт благо MKS поддерживает до 24. Результат тот же.
2. Менял двигатели местами. Результат тот же.
3. Проверял на разных драйверах (осях). Результат тот же.

[andrey75-51]

2. Менял двигатели местами. Результат тот же.

результат по двигателю или ...
прокрутить немного рукой и включить пробовали?

[Mamont]

1. а прозванил то что? результаты прозвонки? на двигателе должны звониться попарно А-А и В-В
2. менял местами А и В одну пару контактов или обе (надо одну любую, А+<> В+ например)

[tepmehatop]

2. Менял двигатели местами. Результат тот же.

результат по двигателю или ...
прокрутить немного рукой и включить пробовали?

Результат по двигателю тот же.
Покрутить немного рукой и включить попробую.

1. а прозванил то что? результаты прозвонки? на двигателе должны звониться попарно А-А и В-В
2. менял местами А и В одну пару контактов или обе (надо одну любую, А+<> В+ например)

Позванивал обмотку, A+ и A- и B+ и B-. Между собой звонятся, замыканий между А и В нет.
Менял местами
пин 1 2 3 4
A+ B+ A- B-

пин 1 2 3 4
A- B- A+ B+

пин 1 2 3 4
B+ A+ B- A-

пин 1 2 3 4
A+ B+ B- A-

Во всех случаях мотор ведет себя одинаково.
На Блоке питания при движении мотора показывает потребление 3А как и заявлено производителем.

Попробовал другую прошивку, попробовал другой конфиг.

Чтобы убедится что проблема точно не в моторе, подключил этот мотор к 3d принтеру, включил движение по X он сразу задвигался как надо, без каких то переделок и перепиновок. На 3D принтере стоит блок питания 12вольт 20 ампер. Там своя конечно материнка другая.

Перепиновку и переключение двигателя делал в выключенном состоянии.

[Mamont]

подключи к драйверу только одну фазу А-А и оооочень медлено вращай двигатель (программой). вал двигателя всегда должен иметь удерживающий момент.
потом повтори с фазой В-В

[tepmehatop]

Всем огромное спасибо, проблема решена. Как всегда у же не в первый раз убеждаюсь что нельзя верить маркировки китайцев.
Отковырял от от драйвера радиатор и звонил прям от обмотки до пина на драйвере drv8825. Выставил A+B+ А- B-
Как на самой плате маркировка не верная, так и в схемах и документации на плату.
Еще раз большое спасибо за помощь !

[Mamont]

Менял местами
Во всех случаях мотор ведет себя одинаково:
пин 1 2 3 4:
A+ B+ A- B-
...........................
...........................
Отковырял от от драйвера радиатор и звонил прям от обмотки до пина на драйвере drv8825. Выставил
A+B+ А- B-

не могу найти отличия

[tepmehatop]

Все верно отличий как бы нет, отличие в том что на самой плате я ровнялся на маркировку китайцев, пока не взял и не отковырял радиатор от драйвера.

[alexandr23]

Всем доброго времени суток!
Похожая проблема: двигатель STH-39D1126 2 фазы (обмотки), не крутится, а дергается как это ))) . Подключен к драйверу на микросхеме А4988ЕТ. Как я понял из предыдущих записей, проблема в неправильном описании выводов драйвера. Кто-нибудь находил правильный datasheet на эту микросхему - А4988ЕТ ? В инете пока нашел только от Pololu, но они все одинаково ошибочные...
Ссылка на datasheet: https://www.pololu.com/file/0J450/a4988 ... slator.pdf
Спасибо за любую помощь)))

[megagad]

Кто-нибудь находил правильный datasheet на эту микросхему - А4988ЕТ ?

дата на микру одна на все "корпуса": https://www.allegromicro.com/~/media/Fi ... sheet.ashx - на офф сайте Алегро - фирмы, которая и производит ДАННУЮ микросхему
"Одинаково ошибочны" могут быть только ваши познания ну или китайский маркировщик для проверки драйвера найдите заведомо рабочий шаговик и прицепите к драйверу.

[Mamont]

На двигателе коротишь пару проводов. Если руками вал крутить стало тяжелее, значит эту пару кидаешь на OUT1A, OUT1B
Вторая пара при закоротке тоже должна вызвать тяжелое кручение вала. Ее на OUT2A OUT2B.

Перепутывание проводов из OUT1-OUT2 между собой будет вызвать хаотические дергания а не кручение.

[alexandr23]

Понял, спасибо, попробую покоротить))
По даташиту - с вывода микросхемы прозвонил к ножкам драйвера, все соответствует, но шаговик не работает, а он заведомо рабочий.

[megagad]

По даташиту - с вывода микросхемы прозвонил к ножкам драйвера, все соответствует, но шаговик не работает, а он заведомо рабочий.

Так-же "дрожание" возможно, когда перепутаны сигналы степ/дир. Проврьте скетч, и саму плату - совпадают-ли пины?

[Mamont]

Простая проверка : установить оооооочень медленную скорость (~0.5-1 мм/мин) и подвигать двигатель. Если руками держать вал, не возникает ли ситуация когда вал легко прокручивается? - тогда подбито одно из плечь драйвера (если шд заведомо исправен и правильно подключен).

[drey82]

Была похожая дрыгня, но,как оказалось, по собственной ошибке - перепаивал ШД из 5ти проводного ( был униполярный) в обыкновенный и неправильно спаял обмотки, последовательно(да ещё и не так). Итог - движок дергался туды-сюды. Все не мог понять, что за хрень. Итог просто перепаял концы в параллель и все норм, проверь сопротивление обмоток, если больше чем по паспорту в 2 и больше раза (у меня было 10 Ом, после перепайки 2.7 Ом), скорее всего таже фигня, тогда разбирай шд и перепаивай.
П.С. Я не настаиваю, но вдруг поможет.

[Михаил32]

всем привет не могу найти характиристики шд 23KM-C051-9V,если кто знает подскажите ))))))

[Михаил32]

шд 23KM-C051-09V