Страница 1 из 8

WLMotion-Mill

Добавлено: 27 май 2017, 10:36
wldev
В продолжении темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48#p358348

Бесплатная программа для управления фрезерным ЧПУ станком (3оси)
Windows + автономный STM32

Контроллер WL35:
Максимальная частота импульсов шага 100КГц.
Линейная, круговая и спиральная интерполяция.
Различные типы управляющих сигналов (Step/Dir,CW/CCW,AB,ABx2,ABx4)
Можно использовать как обычный разгон так и типа  «S» + совмещенный.  (график изменения скорости) . Во время интерполяции результирующая скорость также меняется по S.
Интерполяция и расчёты связанные с выдачей сигналов шаг и направления производятся в МК (загруженность  ПК не повлияет на правильность траектории).
Имеется буфер перемещения с предварительным анализом траектории.
Энкодерный вход для штурвала.

https://www.youtube.com/watch?v=UdF_mS1OIj8

если что то не так пишите, скидывайте файлы, скрины. Спасибо.!!!

Re: WLMotion

Добавлено: 10 июн 2017, 17:27
wldev
Уже давно не писал. но работа идёт!
На данный момент готовлю первую версию WLMotion, отлаживаю работу контроллера. Скоро выложу схемы, мануалы и видео для подключения....

Re: WLMotion

Добавлено: 15 июн 2017, 09:39
Argentum47
так это уже не смотрелка траекторий что ли?

Re: WLMotion

Добавлено: 20 июн 2017, 14:17
wldev
Поехали...
Нам понадобиться вот такой контроллер
STM32F103.JPG (11919 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=114396&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (35.59 КБ)</a>
схема:
http://wlmotion.ru/wp-content/uploads/2 ... ronOUT.pdf

Re: WLMotion

Добавлено: 20 июн 2017, 14:35
wldev
Argentum47 писал(а):так это уже не смотрелка траекторий что ли?
я же писал
Bender писал(а):В продолжении темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48#p358348

Re: WLMotion

Добавлено: 21 июн 2017, 06:49
wldev
Как я распаял (на пустышке 150-90)
Изображение
Изображение
Изображение

Re: WLMotion

Добавлено: 22 июн 2017, 10:25
wldev
Сделал сайт wlmotion.ru потихоньку наполняю... если будут вопросы то пишите сюда. спасибо

Re: WLMotion

Добавлено: 26 июн 2017, 15:37
wldev
На днях выложу программу с прошивкой.
https://www.youtube.com/watch?v=UdF_mS1OIj8

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 12:08
wldev

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 12:29
selenur
Класс!!! поддержки енкондера мне очень не хватало, :-)
Как будет возможность, выложи табличку какой вывод, какого порта контроллера для чего.
Что-бы я мог у себя протестировать :-)

УПС... нашел http://wlmotion.ru/?page_id=40

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 16:36
selenur
Немного не хватает информации, о наличии связи с контроллером. :-)

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 16:53
selenur
Что я делаю не так:
2017-06-27_185035.png (11725 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=114879&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (31.41 КБ)</a>
Вывод PB12 закоротил на землю, и EMGstop погасла, но ручное управление не работает...

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 18:54
wldev
selenur писал(а):Вывод PB12 закоротил на землю, и EMGstop погасла, но ручное управление не работает...
1.jpg (11711 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=114885&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (282.72 КБ)</a>
В последнем видео я сказал, что на концевиках стоят перемычки.
Надо закоратить PEL и MEL на ноль. (концевые датчики) или хотябы один))

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 19:10
wldev
selenur писал(а):Немного не хватает информации, о наличии связи с контроллером.
учтём

Re: WLMotion

Добавлено: 27 июн 2017, 19:46
selenur
Bender писал(а):В последнем видео я сказал, что на концевиках стоят перемычки.
Надо закоратить PEL и MEL на ноль. (концевые датчики) или хотябы один))
Извиняюсь протупил....

Re: WLMotion

Добавлено: 28 июн 2017, 06:27
selenur
Разобрался, я смотрел сюда:http://wlmotion.ru/?page_id=40 а тут есть пара ошибок в наименовании выводов, помогла эта информация: http://wlmotion.ru/wp-content/uploads/2 ... ronOUT.pdf

Вот что нужно поправить на сайте:
Вход -> EMG - PC12 - PB12
Вход -> PEL - PС15 - PB15

Re: WLMotion

Добавлено: 28 июн 2017, 07:01
selenur
Ещё-бы не помешало текстовое поле, в которое можно руками ввести G-команды, и по нажатию Enter их выполнить. :-)

Re: WLMotion

Добавлено: 28 июн 2017, 07:49
wldev
selenur писал(а):Вот что нужно поправить на сайте:
Вход -> EMG - PC12 - PB12
Вход -> PEL - PС15 - PB15
спасибо, исправил)
selenur писал(а):Ещё-бы не помешало текстовое поле, в которое можно руками ввести G-команды, и по нажатию Enter их выполнить.
сейчас пока можно ввести в поле программа.... потом записать и всё....

Re: WLMotion

Добавлено: 28 июн 2017, 09:23
wldev
Ещё периодически обновляю программу для Win. обращайте внимание на даты.

Re: WLMotion

Добавлено: 28 июн 2017, 10:44
wldev
Bender писал(а):сейчас пока можно ввести в поле программа.... потом записать и всё....
https://www.youtube.com/watch?v=giWqJ7HQg5w