Обнуляется и выставляет не 0
Добавлено: 14 май 2017, 15:49
Здравствуйте, такая странная проблема. Емс2, плата to_pci, оптические линейки,сервы постоянного тока. Отправляю ось обнулиться по метке, доезжает до микрика, возвращается у поиске метки на линейке, находит ее, выставляет что ось обнулена, но значение выставляет 0.015мм. По другой оси был старый привод, поставили новый sdc1, настроил более менее, и теперь такая же штука случилась там.но уже порядка 0.3мм. Значения эти емс выставляет как абсолютную машинную позицию, в ини файле каких либо значений для присваивания оси в точки хоума не стоит.
И второй вопрос- ось при ручном, или mdi движении не доезжает до заданной позиции, и чем более неверно выставлена связь между приводом и мотором по тахогенератору тем сильнее недоезд. Я понимаю что выставить ее в конечном счете точно удастся, но загвоздка не в этом- я раньше думал что весь смысл сервы в этом плане это точном приходе в заданные координаты. Не доехали- подали еще сигнал чтобы доехать. А тут задал х50 станок приехал в х45 и остановился....
И второй вопрос- ось при ручном, или mdi движении не доезжает до заданной позиции, и чем более неверно выставлена связь между приводом и мотором по тахогенератору тем сильнее недоезд. Я понимаю что выставить ее в конечном счете точно удастся, но загвоздка не в этом- я раньше думал что весь смысл сервы в этом плане это точном приходе в заданные координаты. Не доехали- подали еще сигнал чтобы доехать. А тут задал х50 станок приехал в х45 и остановился....
