Недокументированные возможности драйверов Leadshine

[Сергей Саныч]

Ковыряясь в настройках драйвера Leadshine EM705, случайно забил в поле микрошага несколько лишних цифирок (вроде 5122). Protuner, вместо того, чтобы ругаться, исправил это значение на 3000 - вот, мол, максимально допустимое значение.

Это меня заинтриговало. Попробовал подать сигнал от внешнего генератора - так и есть, работает с дроблением шага 3000. То есть, подаю Step 60000 Гц, а двигатель делает оборот за 10 секунд, плавненько так Попробовал другие значения коэффициента - да, работает и с ними тоже.
В общем, похоже, можно задавать любые значения (целочисленные) от 1 до 3000 и будет работать.
Как такую "фичу" применить на практике - вопрос отдельный

[frezeryga]

Тоесть можно бешеное разрешение поставить и получить высокую плавность? Вопрос только в том какую максимальную частоту способен переварить сам драйвер тоесть какую скорость можно разогнать на таком микрошаге.

[aegis]

Как такую "фичу" применить на практике - вопрос отдельный

для эрозии то что надо

[Сергей Саныч]

Тоесть можно бешеное разрешение поставить и получить высокую плавность?

Да этот драйвер и на 1/8 при хорошей настройке на малых оборотах как привидение крутит Так что смысла нет сильно задирать разрешение.

для эрозии то что надо

Возможно. Если момент нагрузки стабильный.

[Prav]

Всё равно в шаговике упретесь в погрешность установки полного шага +-5%. И никуда от этого не деться.

[Сергей Саныч]

Всё равно в шаговике упретесь в погрешность установки полного шага +-5%. И никуда от этого не деться.

Энкодеры или линейки помогут "деться".
Но это, как говорится, совсем другая история.

[Prav]

Энкодеры или линейки помогут "деться".

Не помогут. Вращение ротора шагового двигателя в пределах одного полного шага подобно "натянутой пружине" (если используется микрошаг).

[Сергей Саныч]

Вращение ротора шагового двигателя в пределах одного полного шага подобно "натянутой пружине"

Паре пружин, которые тянут в разные стороны.
Сервы тоже "подобны пружине", однако ж обратная связь по положению выправляет ситуацию. И сервоШД с энкодерами - тоже.