Страница 1 из 2
Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 20 фев 2017, 18:37
aftaev
На евау был куплен за недорого триангулярный лазерный датчик. Продавался как новый. Подключили - нефурычит

Корпус у него из Ал, крышки все на клею. На фрезерном профрезеровал крышечку и вскрыл.
После прозвонки платы, выяснилось сдох входной дроссель питания. Поменяли и усе работает
Фото кишков:
Справа 3шт жирных латунных проводка - лазер. На пластике где крестик маркером - линза.
CCD линейка
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 20 фев 2017, 19:02
selenur
Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 20 фев 2017, 19:10
aftaev
Маркировки не видать. Если интересно могу попробовать "по фотать" микроскопом ЮСБшным.
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 20 фев 2017, 21:01
selenur
aftaev писал(а):Маркировки не видать. Если интересно могу попробовать "по фотать" микроскопом ЮСБшным.
Та не... не нужно

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 18:19
ScrewDriver
selenur писал(а):Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше

Бывают намного больше. Самые большие, что я встречал были сантиметров по 20 в длинну (сколько точек хз). Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 18:40
aftaev
ScrewDriver писал(а): Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора
И стоят такие в обычных офисных сканнерах

А то что стоит в нашем лазерном сенсоре похоже на линейку для сканирования отпечатков пальцев

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 18:53
selenur
ScrewDriver писал(а):selenur писал(а):Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше

Бывают намного больше. Самые большие, что я встречал были сантиметров по 20 в длинну (сколько точек хз). Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора

Ну там явно что-то другое, в этих датчиках что мне встречались использовались вот такие линейки:
имели разрешение 1х128 или 1х256 точек.
Имеют очень маленький размер, ардуинщики часто используют модель линейки tsl1401, в проектах робота, который следует по линии.
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 19:12
aftaev
selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 20:45
ScrewDriver
selenur писал(а):
имели разрешение 1х128 или 1х256 точек.
Имеют очень маленький размер, ардуинщики часто используют модель линейки tsl1401, в проектах робота, который следует по линии.
Ну может быть, я если честно в них совсем не разбирался.
Запомнилось, потому что сам принцип работы станка был занимательным - контроллер сканировал поток падающих семячек, а ниже потока стояла куча пневмоклапанов.
Весь мусор просто выстреливался воздухом вдаль =)
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 20:52
aftaev
ScrewDriver писал(а):Запомнилось, потому что сам принцип работы станка был занимательным - контроллер сканировал поток падающих семячек, а ниже потока стояла куча пневмоклапанов.
Фотосепаратор.
https://www.youtube.com/watch?v=Spz2SNUH8_0
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 20:55
ScrewDriver
aftaev писал(а):Фотосепаратор.
угу оно... только видел я его лет 10 назад и звали его гунь лянь хуань чжоу =)))
Кстати тоже на алтае было дело - моя родина.
Очень радует, что и у нас начали делать, спасибо за видео.
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 21:10
aftaev
У KEYENCE есть какие то сенсоры с RGB зрением, думаю можно их научить сортировать

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 21:12
selenur
aftaev писал(а):selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
В аналоговом, вот тут есть статья:
http://robotclass.ru/articles/line-sensor-tsl1401/
Вот видео использования:
https://www.youtube.com/watch?v=CqQGt1NhVwc
По сути это фото-матрица, задаем время экспозиции, а потом из 128 ячеек считаем аналоговое значение. Чем дольше задаем время экспозиции, тем сильнее засвечиваются ячейки, и тем выше получаемое значение в ячейках.
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 21 фев 2017, 21:19
aftaev
В разобранном датчике мы проц не нашли, возможно он снизу. И схема похоже на аналоговую. Вкл/выкл лазера отдельная схема, выход 0-10в или 4-20мА стоит специальная микруха.
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 06:22
Onebe
тут можно посмотреть какие амс выпускает линейные массивы, самое интересное что разрешение максимальное которое есть у них 400DPI(6соток)
http://ams.com/eng/Products/Light-Sensors/Linear-Array
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 07:40
selenur
Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей

с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 09:39
Onebe
selenur писал(а):
Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей

с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого

мне кажется основная проблема будет c оптикой...с электронной частью худо бедно можно разобраться.
да и TSL3301 с ADC на борту может оказаться проще и шустрее в работе
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 10:12
aftaev
selenur писал(а):Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого
еще один optoNCDT купил за 25$+доставка

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 12:22
tooshka
selenur писал(а):aftaev писал(а):selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
В аналоговом, вот тут есть статья:
http://robotclass.ru/articles/line-sensor-tsl1401/
Вот видео использования:
https://www.youtube.com/watch?v=CqQGt1NhVwc
По сути это фото-матрица, задаем время экспозиции, а потом из 128 ячеек считаем аналоговое значение. Чем дольше задаем время экспозиции, тем сильнее засвечиваются ячейки, и тем выше получаемое значение в ячейках.
Интересно, а если распечатать на пластике\пленке линейку можно ли линейный энкодер сляпать?
Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302
Добавлено: 22 фев 2017, 13:15
selenur
tooshka писал(а):
Интересно, а если распечатать на пластике\пленке линейку можно ли линейный энкодер сляпать?
Можно, например сделать так:

- Безымянный.jpg (7.64 КБ) 2940 просмотров
Красная полоска, это линейка.