Роботы среди нас

[PKM]

https://www.youtube.com/watch?v=lHQqCd7hOEw

https://www.youtube.com/watch?v=w1_h_LNCJ94

[PKM]

Как видим, традиционная кинематика сдаваться не собирается
https://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk

[Horeen]

И не удивительно. Просто и не замысловато оно выглядит только на картинках и японских выставках.
На деле же, собрать на коленке дельта- или гекса- не чуть не проще классической механики, а даже сложнее, хотя с виду и подкупает простотой. Разумеется, я не про три пластмассовые модельные сервы, которыми только предметы переставлять с места на место с точностью до 1см.
Более приемлимый вариант по реальности сборки дома - это "тросовые\верёвочные" машины, на которых можно было бы уже хотя бы кусок пенопласта фрезернуть к какой-никакой, а точностью. Но, опять нечем управлять.
Имелось ввиду что-то типа такого (без шарниров, планетарных редукторов и прочей экзотики для большинства):
https://www.youtube.com/watch?v=RCa8uDFzbsw

[PKM]

Разумеется, параллельная машина сложнее обычной... это даже без разговоров. Проще разве что станина, и требования к её точности меньше.
Насчет тросовой - еще не видел эту штуку, спасибо за ссылку. Каретка намотки троса на винтовых передачах сделана - это ж надо, у немцев серьезный подход! Конечно, прелесть такой конструкции в большом объеме рабочего пространства, отсутствии шарниров. Но и недостатков куча - тросы мешают, жесткость низкая, достаточно сложные узлы приводов.
А управлять - не самое страшное. EMC2 или GIGAMESH приспособить можно.

[nkp]

https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

[Nick]

Ты даже не подозреваешь, насколько они на самом деле близко к нам:

https://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

[nkp]

Понравились действия в "моем" клипе на 3'13"
А твои товарищи такого не повторили!
А я ждал!!

[Nick]

Да, такого не умеют, зато научились пользоваться спортивным инвентарем на 1:20

[aftaev]

https://www.youtube.com/watch?v=bbdQbyff_Sk

[nokhrin77]

https://www.youtube.com/watch?v=4KpNEhBRcVM

[aftaev]

Лень, двигатель прогресса Видать достало их обои клеить
https://www.youtube.com/watch?v=Y4cjjC-ZiBA

[Nick]

Вот это мне понравилось: роботы делают сэндвичи и попкорн, управление из под убунту:
user$ make me sandwich
Make it yourself!
user$ sudo make me sandwich
Okay...


https://www.youtube.com/watch?v=DTaeWITW1kI

[Тима]

Кстати, о роботах среди нас: Этот МОНСТР стоит у нас на работе http://www.kbplast-kbr.ru/catalog/video.php
(Хотел бы попросить Nick-а добавить это видео в эту тему!) Робот КУКА 6 осей управления!

[Nick]

Это видео так просто не добавить, его нужно рипать с flv потом пихать на youtube... Пусть лучше ссылкой останется .

[aftaev]

Этот МОНСТР стоит у нас на работе

кстати, у вас на работе льют из АБС пластика?

[Тима]

Пока нет! Организация еще молодая, только раскручиваемся! Пока работаем с ПНД, полиамидом и полипропиленом!

[aftaev]

так АБС это ударопрочный пластик, а вы ящики делаете

[Тима]

Ящики из полипропилена! Причем привозят материал(именно полипропилен) с Австрии! На счет ударопрочности не знаю, мы испытывали на выдерживаемый вес, ставили на ящик груз, весом 4.5 тонн. Держит!

[aftaev]

Мне АБС пластик нужен для 3Д принтра, думкаю где достать

[Тима]

Ну, я так и понял, что для какой-то конструкции! А используемые нами материалы не подойдут?