управление асинхронником с экнкодером

[sorter]

Парни, всем привет! Пока проектирую станок, возникают некоторые вопросы, на некоторые найти ответы не удается. На данный момент не понимаю каким прибомбасом можно решить вопрос с управлением по углу? Нужно это для автоматической смены инструмента, в частности дабы сошлись сухари на шпинделе с оправкой. Гугл подсказал что абсолютный энкодер мне в помощь для этой задачи, но к чему цеплять этот энкодер он не подсказал, нутро подсказывает что висящие провода от энкодера делу не помогут. Взял бы серву на привод, но что 5 что 7 квт дороговато для меня пока.

[aftaev]

Гугл подсказал что абсолютный энкодер мне в помощь для этой задачи,

Обычного энкодера должно хватить

но к чему цеплять этот энкодер он не подсказал,

А гугл нам не может подсказать о какой ЧПУ речь

[sorter]

Если ток рубанут, то как система поймет, что шпиндель недовернулся или довернулся или в каком состоянии он вообще находится? На сколько мне известно обычный энкодер сходу на такие запросы не отвечает. Я не прав? Станок будет строиться на кфлоп/каналог

[nik1]

Крутнуть шпиндель, поймать Зет метку и от неё считать сколько крутить, так не проще реализовать?

[sorter]

Крутнуть шпиндель, поймать Зет метку и от неё считать сколько крутить, так не проще реализовать?

Ну не знаю как насчет проще, дешевле раз в 10 точно=))

[nik1]

По идее это практически таже тема, что м19 на токарном( точная остановка патрона в определенном месте)

[sorter]

По идее это практически таже тема, что м19 на токарном( точная остановка патрона в определенном месте)

окей, G код для этого мы тоже выяснили. Я немного про другое. Вот тут http://purelogic.ru/shop/elektronnye_ko ... li_sunfar/ есть некие частотники (см. серию V 350) в описание значится возможность подключения энкодера. Собственно тупо такой приблудой подключенной к чпу я в принципе и решу свою задачу?

[nik1]

По идее частотник с обратной связью по энкодеру, это для более точного регулирования оборотами движка
Меня в свое время отговорили от этого, вполне дотаточно векторного режима , проще настроить и дешевле стоит
тебе нужно поставить энкодер на шпиндель и завести сигнал в кфлоп для обработки положения
На токарке вполне прилично пашет такая связка, каких то проблем не наблюдается с точностью останова

[sorter]

По идее частотник с обратной связью по энкодеру, это для более точного регулирования оборотами движка
Меня в свое время отговорили от этого, вполне дотаточно векторного режима , проще настроить и дешевле стоит
тебе нужно поставить энкодер на шпиндель и завести сигнал в кфлоп для обработки положения
На токарке вполне прилично пашет такая связка, каких то проблем не наблюдается с точностью останова

ясно. а на движок повесить энкодер я разве не могу при условии, что на шпинделе и моторе будут стоять одинаковые шкивы без редукции? Просто это было бы легче реализовать. Над шпинделем итак будет стоять пневмоцилиндр и все плотничком, а вот на движке ничего.

[aftaev]

Если ток рубанут, то как система поймет, что шпиндель недовернулся или довернулся или в каком состоянии он вообще находится?

О какой ЧПУ речь?

[nik1]

Точно не знаю, но если без редукции и без проскальзывания , то должно работать

[N1X]

На старых станках ориентация вообще по концевикам выполнялась. 2 концевика и секторные кулачки. Разомкнулся один - крутим водну сторону. Разомкнулся другой - в другую. Оба разомкнуть - ускоренный поиск в любую сторону. Ничего сложного...

[aftaev]

Если:
Lcnc http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode ... ml#sec:M19
Mach3 - можно на сухари поставить индуктивный датчик и прописав макросы, сбрасывать обороты и тормозить когда нужно частоником

[sorter]

Если:
Lcnc http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode ... ml#sec:M19
Mach3 - можно на сухари поставить индуктивный датчик и прописав макросы, сбрасывать обороты и тормозить когда нужно частоником

KMotionCNC

[sorter]

На старых станках ориентация вообще по концевикам выполнялась. 2 концевика и секторные кулачки. Разомкнулся один - крутим водну сторону. Разомкнулся другой - в другую. Оба разомкнуть - ускоренный поиск в любую сторону. Ничего сложного...

ну тоже вариант, хотя от энкодера как по мне не сильно отличается, но энкодер прилепить проще.