cnc-club.ru

Здравствуйте! Я новичок в этих делах. Подскажите, пожалуйста. В драйвере TB6600 указана максимальная тактовая частота 200 кГц (у предыдущей модели 6560 была 15 кГц). О чем это говорит? двигатель может вращаться на сумасшедших оборотах? Да ещё и с нормальным моментом? Ну, элементарный, тупой расчет говорит следующее: каждый такт - это шаг, в движке 200 шагов на оборот, берем 15кГц делим на 200, получаем 75 оборотов в секунду (охринеть), умножаем на 60 и получаем 4500 об\мин. Так что ли? А с 200кГц, примерно в 10 раз выше...
Вот с такой примерно скоростью движок типа Nema 23 с этим контроллером может вращаться?
[youtube] https://www.youtube.com/watch?v=uewMphs ... e=youtu.be [/youtube]

Akbaur писал(а):двигатель может вращаться на сумасшедших оборотах? Да ещё и с нормальным моментом?

Это зависит от двигателя в гораздо большей степени, чем от драйвера

Akbaur писал(а):получаем 4500 об\мин. Так что ли? А с 200кГц, примерно в 10 раз выше...

А с микрошагом 1/16 получаем в 16 раза меньше. Шаговый двигатель, который раскрутится при 48 вольтах до 4500 об/мин еще поискать надо.

Akbaur писал(а):Вот с такой примерно скоростью движок типа Nema 23 с этим контроллером может вращаться?

Так тут скорость не особо высокая С любым драйвером так сможет.

А какова потребляемая мощность указанной выше системы (TB6600+Nema 23)? Ток потребления же импульсный получается...

Математика простая (для примера), смотрите сюда:

3 Ампера - это импульсный ток, а не постоянный. Мощность должна рассчитываться с учетом ширины управляющих импульсов, и быть меньше простого произведения IxU ...

Согласен.
На своем примере: ограничение тока драйвером 2,5А, питание 36В, движки 3А на фазу, 3 оси. Использую трансформаторный БП (трансформатор 0,5 кВт, высотой всего 55 мм, делал такую красоту лет 20 назад для какого то усилка, не пропадать же добру) с ёмкостями 26000 мкф. Встроенный китайский показометр показывает не более 4А при одновременном движении осей, просадка 0,4В. Но это трансформаторный БП, а как поведет себя конкретная модель импульсного БП на пиковых токах? Вот тут и приходится репу чесать - брать тютелька в тютельку, иль с запасом (а еще вдруг захочется 4-ую и 5-ую ось).

Ну коль речь зашла о TB6660... кто пользует вот такой 3-х осевой контроллер. Какие подводные камни и заморочки были

У меня была заморочка с линейным стабилизатором, вернее с его радиатором - он коротил землю на сигнал enable оси Х, в результате купил красную на 4 оси и пару запасных ТВ6560, а потом уже обнаружил что микросхема живая.
Теперь синяя валяется как запасная, но чую уже не буду ее пользовать, на новый хочу взять китайские М542, все лучше ТВ серии будет.

Я не пойму. Пришел двигатель из Китая и контроллер на TB6600. Двигатель 57HS7630A4, с максимальным током 3А. Вопрос такой появился. Обмотки на двигателе две, максимальный ток 3А это на обмотку или на весь двигатель?
Или то, что они работают попеременно, стало быть 3А на каждую обмотку и на двигатель - это одно и то же?
Драйвер позволяет выставить переменником ток, а чем его смотреть-то при настройке? Ток же импульсный, а не постоянный (и не переменный синусоидальный).
Не закидывайте тапками, пожалуйста. Но ведь логичный вопрос )

Akbaur писал(а): Я не пойму. Пришел двигатель из Китая и контроллер на TB6600. Двигатель 57HS7630A4, с максимальным током 3А.

На обмотку . Когда в одной обмотке 100% ток, в другой драйвер делает 0%.

Отлично. А мерить его как?

Akbaur писал(а):Отлично. А мерить его как?

если на глаз - по положению подстроечного резистора, если точнее -

раскурить цветовую кодировку с резисторов-шунтов (они сининенькие на фотке сверху).
Imax=1/3*Uref/Rш
Uref померять между 2 и 5 ногой микросхемы

Mamont писал(а):

Akbaur писал(а):Отлично. А мерить его как?

если на глаз - по положению подстроечного резистора, если точнее -

раскурить цветовую кодировку с резисторов-шунтов (они сининенькие на фотке сверху).
Imax=1/3*Uref/Rш
Uref померять между 2 и 5 ногой микросхемы

У меня драйвер вот такой


А откуда эта формула? На моем драйвере что-то нет шунтов...

нормальный драйвер как на 400 рулей
обычная для 6600 схема
Uref смотри там подписан вывод
ток на глаз выставить резистором по схемке можешь не меряя особо

У этих дров (именно на зеленой платке V1.2) глюк один есть - сэкономили производители на скоростной оптопаре на DIR. В результате на каждое переключение на реверс добавлялся +1 шаг не в ту сторону. Перепаял опту на скоростную 6n137 - стало все нормально. Так что аккуратнее с этими платками.

Akbaur писал(а):У меня драйвер вот такой

Извиняюсь, если может не по теме, только что зарегистрировался. Но пока не покупал деталей, вроде информации в интернете было море. Теперь же когда всё есть, немогу найти схему подключение именно этого драйвера к плате опторазвязки MACH3.