Страница 1 из 13
EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 17:54
Валерий
Всех приветствую.
Прошу разьяснить по возможностям EMC2 .
Есть станок 1516Ф1 карусельный,автоматика собрана на (логике Т) вся уже сыпется от времени.
Вращение планшайбы (шпиндель) осуществляется от асинхронного трехфазного двигателя,через коробку скоростей на эл.магн. муфтах.
Планшайба имеет 18 ступеней скорости.
Выбирается скорость эл.магн. муфтами (10 штук) разная комбинация (18 ступеней) включения муфт соответствует определенной скорости согласно таблицы(от 5 -200 об\мин ) ступенчато
Переключение происходит с небольшой задержкой.
Аналогично происходит и по гориз. и верт. подачам(5-1800 мм\мин)
Вопрос:возможно управлять EMC2 этим хозяйством в ручном режиме без программы,только кнопками и
галетнным переключателем?
Можно в место выдачи ШИМ, выдавать сигнал на муфты согласно таблицы ?
Координаты Х-15 муфт, Z-15 муфт, S(планшайба)-10 муфт
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 18:01
nkp
использовать комп с емс в роли PLC ?
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 18:17
Валерий
Да.
Там стоят 2 датчика БС155 по координатам,если поменять на Лир 158 возможно будет подключить ради индикации.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 18:27
nkp
как PLC можно сделать бюджетно с lpt портом (поддержка нескольких портов)
для энкодеров нужны уже платы расширения(например mesa)
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 18:43
Валерий
Сколько поддерживает lpt портов емс?
Только на муфты надо 40 выходов и входов наверное надо много, там стоят три галетника на 18 позиций
Но галетник можно наверное выдавать в двоичном коде.
В принципе плата есть 5i20.
Как PLC без датчиков не подскажите с чего начать?
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 19:01
nkp
Валерий писал(а):Сколько поддерживает lpt портов емс?
ну 4 это точно я могу сказать(тут есть тема с токарником,там кучка портов 4 или даже 5,не помню уже)
( я в работе 3 порта задействовал))
-----------
Валерий писал(а):без датчиков
я так понял - без энкодеров,а значит без 5i20...
взять комп ,
поставить емс,
проверить тестом
выбрать конфигурацию самую обычную для 3 осей(потом можно будет добавить поворотную)
в конфиг добавить
classicladder(
это программный PLC)
платы PCI-LPT можно добавлять в процессе...
============
потом опишешь подробней логику словами - нарисуем схему ладдера
зы
у нас тут можно на "ты" (если не против))
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 19:07
Валерий
Понял.
Спасибо.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 10 сен 2016, 20:34
Serg
Валерий писал(а):Сколько поддерживает lpt портов емс?
Все.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 10:50
Валерий
Вот набросал свой конфиг.
Нашел 2 LPT порта,подключил classicladder-файл не свой взял.
Прикладываю таблицу работы муфт.
С чего начать в classicladder-е.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 11:31
nkp
при нажатии кнопки (тумблера??) выбора скорости(ВХ1-ВХ18) у нас обозначенные в таблице выходы
становятся активными...
нпример:
жмем ВХ2 - активны 1-4-7-9-10
------------------------
а вот тормоз и S1 "работают" по такой же логике?
то есть сработал вход "Тормоз" - активировались выходы 8-9
-----------
нажалась S1 -активировались выходы 3-4-7-9-10
============
может ладдер здесь и не нужен - написать компонент прямо под эту логику:
каждый вход имеет свой вес(задаем по таблице)
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 11:49
Валерий
Так токово здесь кнопки тормоз по моемому нет,как я понял из описания.
Эта команда вырабатывается при сбросе скорости и при толчке
Задержка на переключение муфт 0,5сек.
Кнопка пуск S1 планшайбы--вход
Кнопка стоп S2 планшайбы--вход
Тумблер толчок----вход
Перевести переключатель с 1 ступени на 18 при этом разгон должен происходить по ступеням 11,14,17 с задержкой.
При переключении с 18 на 1 торможение также осуществляется наоборот 17,14,11 ступеням с задержкой, и закончится включением тормозных муфт.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 11:51
Валерий
nkp писал(а):при нажатии кнопки (тумблера??) выбора скорости(ВХ1-ВХ18) у нас обозначенные в таблице выходы
становятся активными...
нпример:
жмем ВХ2 - активны 1-4-7-9-10
Да.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 12:12
Валерий
nkp писал(а):может ладдер здесь и не нужен - написать компонент прямо под эту логику:
каждый вход имеет свой вес(задаем по таблице)
С чего начать не подскажите?
Писать компонент в hal файл?
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 12:20
nkp
Валерий писал(а):С чего начать не подскажите?
постараюсь сейчас выложить вариант (один из))
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 12:51
nkp
в хал файл в конце дописать:
Код: Выделить всё
loadrt bitslice count=1 personality=10
addf bitslice.0 servo-thread
запустить
если ругается ,что нет такого - установим))
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 15:35
nkp
вот набросал :
в хал :
загрузку ладдера изменить примерно так
Код: Выделить всё
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
addf classicladder.0.refresh servo-thread
loadusr classicladder custom.clp
добавить
Код: Выделить всё
loadrt bitslice count=1 personality=10
addf bitslice.0 servo-thread
loadrt conv_s32_u32
addf conv-s32-u32.0 servo-thread
net c_in conv-s32-u32.0.in classicladder.0.s32out-00
net c_out conv-s32-u32.0.out bitslice.0.in
в ини файл
Код: Выделить всё
[HAL]
POSTGUI_HALFILE = postgui.hal
[DISPLAY]
PYVCP = 3.xml
ну и файлы ладдера,панели и postgui(разархивировать в папку конфига)
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 15:42
nkp
пока "работает" в ладдере 6 ступеней))
но они все идентично построены,можно дорисовать легко остальные
панель справа для удобства отладки конфига без железа(станка)
18 кнопок - 18 ступеней(пока без тормоза и остального)
10 индикаторов выходов(потом они прикоммутируются с выходам парпорта и дальше на реле)
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 15:47
nkp
сразу напишу как установить bitslice (если его нет в системе):
файл bitslice.comp из архива ложим в домашнюю папку...
в терминале:
пароль
всё
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 18:12
Валерий
Класс!!!
LED не горяд.
Сделал, панель открылась,только на переключение муфт 18 концов не надо слишком много проводов,ведь еще есть
две координаты с такими галетниками.
В таблице я указыва в правой колонке в двоичном виде,всго пять входов на один галетник
в схеме станка он имеет 18 позиций и выход в двоичном виде пять концов.
В двоичном виде можно сделать в classicladder?
Как зделать чтобы первые 5 кнопок фиксировались? Чтобы набрать код ступени в двоичном виде.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 11 сен 2016, 18:40
Валерий
Разобрался LED горяд.
Вопрос не тему снимок экрана не могу сделать Prt Sc не реагирует?