смена направления вращения HURON

[D-G]

Здравствуйте.
Есть фрезерный станок HURON с ЧПУ Heidenhain TNC135. На нем сгорел привод Contraves. Т.к. таких привоов больше не выпускают было решено установить новый привод ABB DCS400.
Но в прежний привод задание с ЧПУ подавалось в кодированном виде через плату WHS, которая на вход задания привода выдавала Uref +/-10В.
Для подключния нового привода к ЧПУ было решено оставить плату WHS с доработкой, которая указана на рис. в приложении
Собственно вопрос: Можно ли так осуществить смену направления вращения или я чего-то не учел?

[N1X]

Неучел то, что 0V может быть гальванически связан с корпусом, это нужно проверять. Иначе коротыш будет...

[D-G]

А если так?