cnc-club.ru

Вот предлагаю вашему вниманию сборничек простых деталей для создания кинематических схем в SolidWorks (2006) Варианты соединений и шарниров:
линейный: поворотный: шаровый: например кинематическая схема SCARA - робота:

Классификация промышленных роботов (пока неполная, будем расширять...):

1. Картезианский робот (вот он кстати как называется)...

   

   Картезианский робот_resize.png (16.78 КБ) 9202 просмотра

   это кинематическая схема привычных портальных или консольных станков
2. Цилиндрический робот - робот, привода которого образуют цилиндрическую систему координат

   

   Цилиндрический робот_resize.png (14.99 КБ) 9197 просмотров

3. Сферический робот - привода образуют сферическую систему координат

   

4. SCARA-робот (SCARA - Selective Compliance Assembly Robot Arm)

   

   SCARA_resize.png (11.68 КБ) 9199 просмотров

А вот сами сборки SolidWorks, можно покрутить посмотреть что к чему:

К теме сообщения: Эта схема - одна из большого количества вариантов схем триподов. Основной идеей кинематики является свойство параллелограмма - параллельность противоположных сторон.

Вот модель в SolidWorks:

Про 321 кинематику, она же PUMA надо не забывать

Stepanov писал(а):Про 321 кинематику, она же PUMA надо не забывать

Не, ну а ссылкой хотяб кинуться?..
А что значит "321 кинематика"?
...
Вот ссылка: UNIMATION PUMA 500 robot

5. PUMA-робот (PUMA - Programmable Universal Machine for Assembly) он же Шарнирный робот

Верно. Вот ссылка.
http://www.roble.info/robotics/serial/h ... -1se4.html

Обновление библиотечки элементов: добавлены карданное соединение, ну и еще что-то...