Препарируем линейку ЛИР-7

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

Как-то уж повелось у меня с разбором =)
Фоток много, поэтому без прелюдий. Что это в общем большинство знает, кто не знает - погуглит.
Стекло крепится просто: кладется торцем в паз, и трамбуется резиновым шнуром круглого сечения. Некоторые еще заливают герметиком стык (Афтаев выкладывал фото, можно поиском найти), здесь герметика нет, жить проще.
2016-05-04 10.25.53.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79275&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (730.35 КБ)</a>
Здесь видна стеклина:
2016-05-04 10.23.16.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79274&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
На ней стандартно 2 дорожки - основной растр и референтные метки (в зависимости от исполнения одна или больше). На этой фотке основной растр поврежден, оттого и хана ей. Подозреваю, что если выкинуть интерполятор, то на свой шаг в 2 сотки вполне можно настроить и будет работать. А вот у интерполятора башню срывает от этих царапин, но я ее еще помучаю, посмотрим, что из нее получится:
2016-05-04 10.21.49.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79273&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.09 МБ)</a>
Каретка бегает по стеклу на подшипниках, они фиксируют ее почти по всем осям, к торцу прижимается шариком на пружине, который опирается на 3 шарика на каретке, этот узел также перемещает каретку при движении головы:
2016-05-04 10.30.26.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79279&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (637.69 КБ)</a>
2016-05-04 10.31.53.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79280&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.38 МБ)</a>
2016-05-04 10.32.30.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79281&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.99 МБ)</a>
2016-05-04 10.29.31.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79278&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.11 МБ)</a>
2016-05-04 10.27.35.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79276&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.17 МБ)</a>
Сама голова при установленной на объект линейке касается каретки только шаром на пружине. Ну и раздвигает резиновые шторки, и провода пробрасывает. Все, больше она никак с линейкой не связана.
На каретке с одной стороны осветитель - ИК светодиод, дальше отверстие с винтом мех. регулировки подсвета (6 диодов, 6 отверстий, 5 из них регулируется (кроме нуль-метки, она регулируется опорным окном)):
2016-05-04 10.42.12.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79285&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (142.05 КБ)</a>
2016-05-04 10.35.10.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79282&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (443.41 КБ)</a>
2016-05-04 10.27.51.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79277&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (434.56 КБ)</a>
Вворачиванием винтов добиваются правильной формы сигнала.
Дальше ответная пластина c растром:
2016-05-04 10.39.43.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79283&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (319.46 КБ)</a>
Она почти впритирку перемещается вдоль стекла. Напротив через стекло - плата фотодиодов.
2016-05-04 10.40.18.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79284&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (197.44 КБ)</a>
В сборе как-то так:
Снимок.PNG (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79287&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (150.41 КБ)</a>
Принцип описан у СКБ ИС на сайте: http://www.skbis.ru/index.php?p=10 Посему повторяться не буду, если есть вопросы постараюсь ответить...

Ну а вот это нужно разгребать, что-то исправное, что-то в ремонт...
2016-05-04 10.47.42.jpg (8354 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=79286&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.38 МБ)</a>
Duhas
Мастер
Сообщения: 1961
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 285
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение Duhas »

понекрофилим :twisted:
а оптики нету лишней от ЛИР-7? или головы целиком?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

Duhas писал(а):понекрофилим :twisted:
а оптики нету лишней от ЛИР-7? или головы целиком?
Голову скорее всего найду, ибо чаще стекло умирает.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1961
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 285
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение Duhas »

а в моем случае один из каналов осветителя :wik:
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

В понедельник покопаюсь в ящике со списанным хламом, найдем :)
Duhas
Мастер
Сообщения: 1961
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 285
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение Duhas »

не теряйте, меня с воскресенья с недельку не будет на связи.
Shaman
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 ноя 2018, 14:40
Репутация: 0
Настоящее имя: Шарафиев
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение Shaman »

При работе станок смещается на 10 мм в определенном месте и при этом ошибку не выдает. при повторной калибровке встает в исходное положение. Причина в повреждении стекла ил же может быть в другом причина? не могу понять причину.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

Грязь может быть. Если нет - тогда большая вероятность, что стекло...
mor60
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 дек 2018, 10:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Григорий
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение mor60 »

Здравствуйте, есть новая линейка ЛИР-9М-1-720-2-5-ПИ-5-3-5. При остановке перемещения на экране чпу отсчет останавливается, но продолжается инерционное движение стола.
Подскажите куда копать.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

На экране может отображаться не фактическая, а заданная позиция. Вам надо вывести именно показания линейки, ну или хотябы рассогласование, и смотреть, что происходит.
mor60
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 дек 2018, 10:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Григорий
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение mor60 »

Не понятно, почему стол продолжает двигаться после того как отпустить кнопку в ручном режиме или, после прекращения вращения штурвала. Причём, чем дольше "гнать" стол с кнопки или быстрее вращать штурвал, расстояние пройденное накатом увеличивается.
Раньше на станке стояли линейки ЛИР9 без М (не модернизированные), четыре года назад поменяли линейку по оси Y уже на ЛИР9М. Но таких проблем при замене не было.
Если поставить старую ЛИР9 (с царапинами на стекле), проблемы с неостановом нет.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

Потому, что линейка не считает. Я написал сверху, что нужно сделать. Вы когда вручную даете перемещение появляется рассогласование (разница между заданной и фактической позицией). ЧПУ пытается его устранить, двигая ось, а линейка не считает, либо пропускает часть меток. В результате оси переезжает. Это один из вариантов. Чтобы определиться - нужно посмотреть данные с линейки (счетчик позиции).
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2181
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение ukr-sasha »

Приветствую.
Чем можно мыть стекла линеек?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение N1X »

Обычно достаточно спирта. Причем у нас обычно не снимают стекло для этого. Крышки снимаются, снимается голова, дальше мягкая ткань, сложенная в квадрат в несколько слоев, обвязывается ниткой, пропитывается спиртом и протягивается несколько раз... В смысле за нитку тащии этот тампон через корпус линейки... Хотя если стекло снял хотябы сразу видно состояние...
mor60
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 дек 2018, 10:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Григорий
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение mor60 »

Проблема решена. Дискретность датчика была 5мкм, а нужна была 0.5мкм. После замены все работает как надо.
Будьте внимательны при заказе новой линейки и постарайтесь отследить документы заказа настолько, на сколько это возможно. Даже если Вы напишете верную гравировку детали, не означает, что она не может измениться в одном из кабинетов снабженцев.
Всем Удачи.
Александр2303
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 31 авг 2020, 12:35
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Препарируем линейку ЛИР-7

Сообщение Александр2303 »

Добрый день.
Столкнулся с проблемой датчика ЛИР 7-1-0220-00-05-СТ-20-3-1,5 . По оси икс не проводит измерение. ( на УЦО 209 только в четвертом знаке происходит изменение в цифрах). Но на самом конце линейки (когда бегунок почти с неё снят(последние 3-4 мм)) производится измерение. Разбирал, спиртом чистил, в какой-то момент измерение проводилось как положено. Но спустя 5-6 повторов измерение пропадало.
На эту же линейку ставил второй датчик, все работало. Провода перекидывал с оси на ось.
Ответить

Вернуться в «Электроника»