cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

О, спасибо, Base period из головы вообще вылетел... С ним еще тоже непонятки - спонтанные скачки, надо будет попробовать еще повоевать... Еще разбираться и разбираться )

Добрый день всем.
Долго читал тему, но так и не разобрался. Только каша в голове образовалась без чёткого понимания дела.
Суть проблемы - уход от запланированной траектории. Притом очень большой. Толи это с ускорениями связано, то ли в каком файле чего прописано так и не разобрался.
Из точки в точку по jog едет точно, а по программе просто чудеса творит. Где искать проблему?
----
ап: в общем, сам спросил - сам ответил. Проблема крылась всё-же в железе. Ситуация странная - станок жесткий, вынос ф2мм фрезы из патрона примерно 5мм. Поменял направление реза и дефект ушел во внутренний периметр. Чёрт.. казалось бы должно быть наоборот.

Здравствуйте .Подскажите как сконфигурировать 5 осей через lpt, если это возможно.Или дайте ссылку сам ненашел.

павел256 писал(а):Здравствуйте .Подскажите как сконфигурировать 5 осей через lpt, если это возможно.Или дайте ссылку сам ненашел

Какие оси все независимые, или там две по Х + А? Покажи фото станка...

Станок 3х осевой фрезерный, с передвежным порталом .Самих 2осей нет еще, их изготаливают.Будет такого плана как на фото.

можно начать с того, что сделать конфигурацию на 4 оси, потом туда добавим 5-ю ось.

Помимо осей есть что-то еще, датчики, шпиндель...?
LPT будет один?

На 4 Ю,я сделал через степ конфиг, а как 5ю не знаю,лпт 1 ,в степ конфиге только 4.

Дальше ручками .
Хотя не знаю, может в pncconf можно lpt настроить.

В принципе русками ничего сложного:
1. в ini в traj меняем количество осей +1, в геометрии добавляем ось B.
2. копируем целиком [axis_3] называем [axis_4]
3. в hal добавляем stepgen (строчка loadrt stepgen - там +1)
4. копируем все строчки где есть stepgen.3 и axis.3 и ставим там везде вместо 3 - 4.

Все сделал ,но нехочет .

павел256 писал(а):Все сделал ,но нехочет .

Павел, покажите текстовый вывод при запуске linuxcnc с терминала, а также файлы конфигурации, тогда сможем определить и подсказать в чем проблема.

вот конфигурация

вот что пишет после попытки запуска

ОшибкаЕсли присмотреться внимательно, то в файле 5_осей_проба_из_форума.ini строка 123 пропущен знак подчеркивания:

Спасибо , исправил .Не хочет.

павел256 писал(а):Спасибо , исправил .Не хочет.

Обращайтесь

Всем огромное спасибо!!! Еще нашел ошибки ,исправил и все пошло.

павел256 писал(а):Всем огромное спасибо!!! Еще нашел ошибки ,исправил и все пошло.

КАКИЕ ошибки? Поделитесь с как решили проблему, что бы другие не наступали на грабли.

Все банально просто ,надо быть внимательнее и не спешить .