Aem писал(а):iMaks-RS писал(а):подключиться терминалом к контроллеру и дать команду $$
В качестве терминала - использовать встроенный в ардуино IDE.
Перейдя по ссылки в подписи этого сообщения, найдёте подробности.
разница только в этом
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=20.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=20.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=20.000 (z accel, mm/sec^2)
подправил, но толку нет!
На какой скорости перемещения гоняете двигатель? Если на 5000 мм/мин то шаговик впадает в ступор. Поставьте максимум 2000.
В общем для начала сделайте сброс контроллера $RST=* и установите следующие параметры
$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=50.000 (homing feed, mm/min)
$25=635.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=1500.000 (x max rate, mm/min)
$111=1500.000 (y max rate, mm/min)
$112=1500.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=180.000 (x max travel, mm)
$131=250.000 (y max travel, mm)
$132=70.000 (z max travel, mm)
И если не пойдет дальше то будем думать.