Страница 41 из 75
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 15 янв 2018, 07:37
ArrSoft
ASPtr писал(а):Не, не взлетит. Хотя идея об уходе в спячку при пропадании питания, безусловно здравая и полезная, но в текущем варианте - не реализуемая. Компараторы, конденсаторы, 7805 - баловство это всё.
Единственный корректный способ завершить работу станка, подчеркиваю станка, а не контроллера, это выполнить до конца текущую команду (или вообще буфер, автору прошивки видней). А если это команда выжигать 20 см не останавливаясь, или тем паче фрезеровать и шпиндель под киловатт? И вот в процессе выполнения этой самой команды пропадает питание... Где остановился станок контроллер не знает, откуда начинать, соответственно, тоже. Даже если считать шаги, после обесточивания драйверов каретка по инерции проедет некоторое, опять же неизвестное, расстояние.
Только ИБП спасет отца русской демократии. Хотя бы дохленький на пару минут работы - пара 18650 + DC/DC. Отслеживать конечно же переменку на входе (через оптопару). При пропадании - дождаться выполнения текущего фрейма, выключить лазер/поднять шпиндель, записать что надо в EEPROM. Ну и либо аппаратно, если разведено, отрубаем питание, либо как в Windows95 пишем "Теперь питание компьютера можно отключить".
тут надо просто запомнить последние исполняемые координаты, не надо исполнять что то, просто остановить и запомнить. что бы потом при запуске вывести в нужную точку лазер (вручную кнопками).
У Артура все уже работает как надо, надо только надежный способ определения пропадания напряжения реализовать, что бы без привязки к сетевому напряжению, только по питаю контроллера.
Буфер, буфер, я его знаю, раз ищет способ как определить пропадание сети. значит все остальное уже работает как надо, и команды в буфере ему не помеха для определения правильных координат.
Вы, те кто уже сталкивался или просто знает, схему работоспособную , проверенную, нарисуйте, работающую по общему питанию и всё.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 15 янв 2018, 10:24
svm
ArrSoft писал(а):у меня трансформаторный блок питания, там без разницы где его отслеживать, напряжение так же будет пропорционально снижаться на выходе б.п. при снижении напряжения сети.
В вашем случае достаточно поставить оптрон с небольшой емкостью сразу после моста( до фильтра) и следить за переменкой. Емкость конденсатора подобрать, чтобы ее хватало на несколько периодов, для исключения ложных срабатываний. Для импульсных БП тоже самое, но следить за сетевым напряжением. Конечно удобнее, когда следим допустим за 12 В, но шансов для типовых БП уже значительно меньше, или придется значительно увеличивать буферные емкости
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 15 янв 2018, 19:25
Козёл
Вообщем сохранение данных при отключении питания реализуемо, и не требует сверх сложной схемы.
https://yadi.sk/i/b9IElKR13RUaw8
Источник питания импульсный - 12V, 8A. К нему подключено все - шаговики, лазер и контроллер. Схему собрал без использования диода и конденсатора большой емкости! Второй раз запустил файл чобы показать, что коэффициент подачи также сохраняется.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 15 янв 2018, 19:36
svm
Теория теорией, а на практике все оказалось гораздо проще. Только время все эти эксперименты отнимают много. Респект.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 15 янв 2018, 21:56
санчо
Козёл писал(а):Второй раз запустил файл чобы показать, что коэффициент подачи также сохраняется.
а координаты вроде нет, закончил 2,05 а начал с 0,9 или я чего то не догнал?
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 16 янв 2018, 02:03
spryt
Козёл писал(а):Вообщем сохранение данных при отключении питания реализуемо, и не требует сверх сложной схемы.....
В программировании не разбираюсь, но пришла такая мысля. Так как при отключении питания движки просаживают ток, то процессор нажимает кнопку " Пауза" (программно) и фиксирует текущие координаты.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 16 янв 2018, 11:30
ArrSoft
spryt писал(а):Козёл писал(а):Вообщем сохранение данных при отключении питания реализуемо, и не требует сверх сложной схемы.....
В программировании не разбираюсь, но пришла такая мысля. Так как при отключении питания движки просаживают ток, то процессор нажимает кнопку " Пауза" (программно) и фиксирует текущие координаты.
да сделал же Артур уже.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 17 янв 2018, 18:51
Козёл
svm писал(а):А контроль напряжения осуществляется путем опроса входа или по прерыванию?
По прерыванию конечно же.
ALViktor писал(а):...и если моторы тормознуться то поздно будет что либо записывать.
ASPtr писал(а):Единственный корректный способ завершить работу станка, подчеркиваю станка, а не контроллера, это выполнить до конца текущую команду
spryt писал(а):то процессор нажимает кнопку " Пауза" (программно) и фиксирует текущие координаты
ALViktor писал(а):Необходимо еще обеспечить работу силовой части до того как процессор остановит станок.
Зачем завершать работу станка? Это же экстренная остановка. Контроллер просто перестает генерировать импульсы STEP -> записывает имя файла и номер строки выполняемой в данный момент -> затем текущую позицию. После включения выставляем оси по концевикам, и по желанию продолжаем прерванную работу. И к тому же, у этой функции есть и другое назначение - при включении станка на контроллере вместо X 0.000 Y 0.000 будут последние координаты.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 17 янв 2018, 19:10
ALViktor
Так для этого контроллер должен знать на каком месте моторы тормознулись. А ведь они скорее всего и в разное время тормознутся. Впрочем программисту виднее как там все происходит.
В GBRL вроде буфер есть, то есть процессор команды в буфер скинул а из буфера они уходят на драйвера, и проц не знает где там моторы ездят. Пока он следующую порцию подготовит. Вам виднее как у вас организована работа.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 18 янв 2018, 14:18
ArrSoft
ALViktor писал(а):Так для этого контроллер должен знать на каком месте моторы тормознулись. А ведь они скорее всего и в разное время тормознутся. Впрочем программисту виднее как там все происходит.
В GBRL вроде буфер есть, то есть процессор команды в буфер скинул а из буфера они уходят на драйвера, и проц не знает где там моторы ездят. Пока он следующую порцию подготовит. Вам виднее как у вас организована работа.
Поэтому эта глупая ГРБЛ мне все мозги проела, у некоторых из них стоп не моментальный, у других пауза как попало работает- нажмешь, и все: либо зависла, либо едет куда то, стоп такая же вата.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 00:40
Zion
Всем доброго времени суток! Случайно наткнулся на ваш форум и прочел всю ветку. Заинтересовал ваш контроллер. Пока управляю лазером с компьютера.
Подскажите может кто использовал клавиатуры как на данных ссылках. Их плюсы и минусы стоит ли брать?
https://ru.aliexpress.com/item/1X5-Matr ... autifyAB=0
https://ru.aliexpress.com/item/10PCS-4x ... autifyAB=0
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 12:57
ArrSoft
зазырьте что начал собирать:
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 13:09
Zion
И что это будет? Поворотный нож?
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 13:29
ArrSoft
Zion писал(а):И что это будет? Поворотный нож?
нет
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 13:53
svm
Смахивает на экструдер, но слишком уж замудренный.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 20 янв 2018, 14:25
ArrSoft
svm писал(а):Смахивает на экструдер, но слишком уж замудренный.
в точку
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 21 янв 2018, 17:14
Козёл
Обновил прошивку для фрезера. Можно игнорировать параметры инструмента, скорость обработки указывается перед запуском файла. Также "доведено до ума" ручное управление. 9 систем координат, от которых нету толку, т.к. концевики не поддерживаются. Также перед выполнением файл проверяется, но от этой функции также мало толку, т.к. проверка в основном нужна чтобы убедиться, что станок не выйдет за пределы рабочей области. Или чтобы начать выполнение файла с произвольной строки, это реализовано и работает, но указать номер строки с контроллера
пока что нельзя.
И т.к. у некоторых заблокирован ВКонтакте и из первого сообщения удалено все, что относилось к фрезеру, то вот ссылка:
https://yadi.sk/d/mtgaGE1t3NvQUv
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 21 янв 2018, 20:05
Harkan
Привет товарищи мастера. Есть вопросы по схеме отключение питания. Я так понял что надо собрать схему который есть две 7805 .Один из который подключается без диода и конденсатора Vcc ардуино нано . А второй 7805+компаратор+транзистор сигнал PWR FAIL подключается XY_Home.Прошивка. в папке DEV.
Здесь EEPROM внешная ?. Смотрел видео. Координаты Y после второго подключения стали другие? Заранее спасибо.
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 22 янв 2018, 10:29
Andrey_Pavkin
Не большой обзор на новую прошивку для фрезера -
https://cloud.mail.ru/public/DCzc/yeXRgfFYY
Перемещение вручную работает как надо , Артур спасибо ...
Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера
Добавлено: 22 янв 2018, 16:11
Козёл
Harkan писал(а):Есть вопросы по схеме отключение питания. Я так понял что надо собрать схему который есть две 7805 .Один из который подключается без диода и конденсатора Vcc ардуино нано . А второй 7805+компаратор+транзистор сигнал PWR FAIL подключается XY_Home.Прошивка. в папке DEV.
Здесь EEPROM внешная ?. Смотрел видео. Координаты Y после второго подключения стали другие? Заранее спасибо.
Схему я собирал на компараторе LM393, но вариант с TL431 мне нравится больше, но я его еще не проверял, т.к. нету TL431. Поэтому и схему с компаратором показывать не стал. Ни какого диода и конденсатора большой емкости не нужно, если блок питания хороший. У меня после выключения станка из розетки, контроллер еще где-то 1-1.5 секунды работает.
EEPROM встроенная в МК. Сигнал нужно подавать на ножку XY_HOME, активный низкий. Координаты те, которые были в момент, когда на ножку PWR_FAIL пришел сигнал.