cnc-club.ru

а, вон оно что... а физически это как подключено? то, что это реле замкнет контакт и зажжет лампу я понял. как устроена подача сигнала на это реле чтобы оно замкнулось? какой-то диод еще на схеме внизу. нет картинки этого реле чтобы хоть представить визуально?

Тут схема такая - насколько я понял, сигнал ALRM НЕ подаётся в случае аварии. То есть при штатной работе в линии ALRM есть напряжение, которое воздействует на реле. Реле имеет группу нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов. Первая служит для лампы "Авария", вторая - для блокировки пускателя. Диод там нарисован, чтобы защитить сервопаки от ЭДС самоиндукции при размыкании реле (есть на схеме в мануале яскавы).

Это мои теоретические рассуждения, не реализовывал проект пока.

По поводу - что а реле - не знаю, но обычное с катушкой на 24 вольта и парой NO и NC контактов.

то есть по сути для лампы авария нужен еще один пускатель? при штатной работе цепь alm замкнута. в ней 24В. при аварии цепь рвется, пускатель срабатывает и замыкает лампу? не слишком сложно выходит ради одной лампочки? жаль, второй пускатель запасной у меня с группой нормально разомкнутых контактов.

может, автомобильное типа такого? http://avtogsm.ru/rele-5-kontakt-p211.html?rok=1

Александр_ писал(а):нужен еще один пускатель

Не понял, зачем ещё один пускатель?

пускатель или реле - что-то нормально замкнутое на 24В.

Я бы взял какое-нибудь Omron'овское на DIN рейку типа такого (чисто для примера).

среле на лампу более-менее понял. гляну в магазине - может, есть что-то готовое удобное.

а что насчет тормоза сервы? в какую цепочку его запитывать? если по аварии будет вырубаться вся сила вместе с БП тормоза, то он на полном ходу будет включаться и хватать серву за вал что как я понимаю не очнь хорошо? с другой стороны, если оставить его включенным (БП), то при аварии сила вырубится и ось Z неконтролируемо поползет вниз под своим весом - тоже плохо. как быть?

Про тормоз вопрос хороший. Я вот тоже думаю, как сделать правильнее (тоже на Z моторчик с тормозом едет).
Вообще, в мануале про это хорошо написано. Схема подключения такая, а дальше всё контролируется самим сервопаком через контакты /BK и параметры настроек.

a BK-RY это здесь что? реле, которым управляет сервопак как ему нужно?

Александр_ писал(а):реле, которым управляет сервопак как ему нужно?

Да, реле на тормоз.

выбор реле в магазине оказался обширным - просто раньше игнорировал эту витрину - была не нужна. взял пока на 5А реле с удобным монтажом на попробовать. для лампочки такое великовато, скорее всего пойдет на тормоз сервы.

Александр_, а какой вы контактор выбрали? Я что-то просмотрел.

контактор VS425-40. взял пару на всякий случай. думаю, одного на 25А хватит, но если что - шпиндель и прочее на второй повешу.

дорисовал на схеме реле. с силовой частью вроде все. надеюсь, нигде не напутал
не совсем понятно куда подключать катушку реле, отвечающую за подачу питания на тормоз сервы (катушку, которой рулит сервопак сигналом BK).когда контактор размыкается и питание на сервопак пропадает с ним пропадает и возможность управлять тормозом? в мануале вроде расписано про это, но все это сервопак может делать если он подключен к сети.
я на схеме подключил эту катушку к цепи 24В в которой есть питание если включен главный контактор.

Александр, читай внимательнее документацию на привод.
Вот подключение тормоза: АЛМ+ и АЛМ- это вход или выход?

вроде по этой картинке из мануала и рисовал подключение тормоза.
где-то еще в цепочке, в которую включены сигналы ALM ошибка?

в смысле в рахоне обоих реле на схеме не показан диод, блокирующий обратную ЭДС? подрисую.
а что не так с ALM? не понял про вход-выход. это же просто нормально замкнутая перемычка в сервопаке, разрывающаяся при ошибке.
реле тормоза я куда-то не туда подключил?