elephant007 писал(а):как привязать к системе датчик длины инструмента.
Для этого служат подпрограммы zero_z.ngc, tool_measure_g30.ngc и get_tls_coord.ngc
Постпроцессор после команды смены инструмента должен вставлять вызов подпрограммы tool_measure_g30.
Порядок работы такой.
1. Намечаем на столе станка место, где будет стоять датчик длины инструмента (где угодно, лишь бы не мешал обработке, но был в пределах досягаемости инструмента.
2. Едем туда вручную. Нажимаем кнопку "Место датчика". Загорается зеленый "светодиод".
3. Ставим заготовку, устанавливаем первый инструмент, которым начнем обработку.
4. Ставим датчик на заготовку, вручную подводим туда инструмент - миллиметрах в 10-20 над датчиком. Нажимаем "Измерение высоты". Инструмент медленно опустится на датчик, потом поднимется. Всё, LCNC теперь знает высоту заготовки относительно установленного инструмента.
5. Ставим датчик на стол, в место, указанное в п. 1.
6. Запускаем программу. Постпроцессор попросит установить первый инструмент, а раз он уже стоит, нажимаем "продолжить". Заработает подпрограмма tool_measure_g30, станок поедет к датчику и померяет длину инструмента, после чего, не задавая лишних вопросов, LCNC начнет обработку. Тонкий момент: смещение первого инструмента принимается равным нулю, длины остальных будут получаться как положительными, так и отрицательными, но нас это волновать не должно
7. Дальше, по мере поступления команд смены инструмента, нам остается только заменять его на нужный для следующего этапа. Длина будет измеряться автоматически и учитываться в смещении.
Длины инструментов, указанные в таблице, игнорируются, измерение проводится каждый раз.
PS: в подпрограммах есть "магическая переменная" #<TLSheight> = 43.23 Это физическая высота датчика в момент его срабатывания. У меня она такая, у тебя, естественно, своя
Еще момент: для вывода сообщений и запросов используется команда M100 (самописная). По ней читай
эту тему
Подпрограммы привязаны к кнопкам в ini-файле в секции [HALUI]
Код: Выделить всё
[HALUI]
MDI_COMMAND = o<zero_z> call
MDI_COMMAND = o<get_tls_coord> call
MDI_COMMAND = o<find_center> call
MDI_COMMAND = o<find_x> call
MDI_COMMAND = o<find_y> call
через hal-файл custom_posygui.
Код: Выделить всё
net tooloffset halui.mdi-command-00 <= pyvcp.offset-button
net get-tls-coord halui.mdi-command-01 <= pyvcp.tool-measure-point-button
net get-center halui.mdi-command-02 <= pyvcp.center-button
net get-x halui.mdi-command-03 <= pyvcp.x-measure-button
net get-y halui.mdi-command-04 <= pyvcp.y-measure-button
не работает!