cnc-club.ru

daemon78 писал(а):читал что все оси двигаются последовательно, просто для человеческого глаза это не заметно и создается иллюзия одновременного движения.

Найди программиста, дай ему 2л колы и пусть посмотрит открытый исходник grbl или другой opensource системы управления ЧПУ станком. Станет ясно, формируются ли step сигналы одновременно или последовательно. Я (тоже программист, но тот код не смотрел) бы сделал одновременно по прерыванию от таймера.

nevkon писал(а):Конечно не думаю что все системы отрабатывают код одинаково

Разные диалекты есть - это факт. Но твой пример отработают все одинаково. Иначе это порушит логику криволинейного реза при переходе с одной систему управления на другую. Чего не наблюдается.

Импульсы степы формируются в одном прерывании. Разница во времени между импульсами ~1-2 мкс.

daemon78 писал(а): Меня этот вопрос очень интересует, хочется докопаться до истины. Давайте представим что идут подряд две инструкции G1 X1 F1 и G1 Y1 F1. Может ли быть выполнена вторая инструкция, пока нет подтверждения выполнения первой.

Начнет, если не установлен старт-стоповый режим. Для увеличения производительности углы, грубо говоря, имеют радиусное сглаживание. Одна ось начала затормаживаться, другая разгоняться

nevkon писал(а):Если понимаете правильно, то сначала произойдет рабочее перемещение по оси X, затем по Y, затем по Z.

Да, действительно.
Кстати, а вот если обобщить Ваш пример, получается что любая команда, содержащая в себе больше одной координаты вызовет одновременное включение двигателей.
Например G1 X1 Y1 F1 по идее переместит ось Z по диагонали к указанным координатам.
Вот только все равно мучают сомнения, что это будет действительно прямая, или все же прямая, аппроксимированная ступеньками поочередного включения двигателей по осям X и Y.

daemon78 писал(а):Вот только все равно мучают сомнения, что это будет действительно прямая, или все же прямая, аппроксимированная ступеньками поочередного включения двигателей по осям X и Y.

В правильных системах управления ступеньки будут почти всегда отсутствовать. Теоретическая ступенька будет все равно равна дискретности работы приводов (не будем тут спорить про реальности, речь про идеальную систему) - можно ведь выставить и полный шаг и 1/32 шага на драйвере и скажем шаг 10 мм/об на стандартном ШД дадут в результате 0.05мм и 0.00156мм ступеньки.
Попробуйте выполнить команды:
G0 X0 Y0
G1 X100 Y1 F100
В результате выполнения второй команды привод оси X будет работать постоянно, а вот привод оси Y будет "постукивать" - ему шагать надо редко. В этой ситуации если бы вы могли, то увидели бы ступеньки. Особенно это будет заметно если у вас например будет полный шаг (из примера) - по оси X у вас будет 2000 шагов, по оси Y будет всего 20 шагов.

А у Вас случайно нет двухканального осциллографа, чтобы глянуть картину сигналов (у меня к сожалению нет ). Мне кажется, было бы интересно посмотреть как уходят сигналы на X и Y при команде G0 X0 Y0 на каком нибудь "стандартном" Mach3 контроллере. Какое перекрытие фронтов сигналов происходит по времени на разных осях.

Решил кардинально вопрос
Купил контроллер Eth MK3-ET (Mach3) 3 драйвера шаговиков Leadshine DM 542 ПЧ SUNFAR E550-2S0022B Блок питания для шаговых двигателей 36В 400 Вт И аналогичный БП для питания контроллера и др периферии 24В 400 Вт

Теперь жду когда все приедет.

Надеюсь этот комплект будет стабильно работать.

Серьезный подход!!!

daemon78 писал(а):Серьезный подход!!!

Задолбали зависания. Фрезерую плату довольно большую. 3-4 часа работа занимает и на последних операциях зависание и вся работа в помойку
Очень сильно портит нервы.
Что там не так с родным контроллером даже разбираться уже не хочу.

Mamont писал(а):Импульсы степы формируются в одном прерывании. Разница во времени между импульсами ~1-2 мкс.

daemon78 писал(а): Меня этот вопрос очень интересует, хочется докопаться до истины. Давайте представим что идут подряд две инструкции G1 X1 F1 и G1 Y1 F1. Может ли быть выполнена вторая инструкция, пока нет подтверждения выполнения первой.

Начнет, если не установлен старт-стоповый режим. Для увеличения производительности углы, грубо говоря, имеют радиусное сглаживание. Одна ось начала затормаживаться, другая разгоняться

пощупал осцилографом Grbl1.1f. разочарование в нем.
$11 отвечает за точность на стыках. я думал это будет радиусное сглаживание. по факту если =0, то чистый старт-стоповый режим. одна ось плавно остановилась, потом вторая плавно разгоняется.
но.... если поставить значение достаточно большое, допустим 1, то будет вот что- одна ось РЕЗКО останавливается, вторая резко полетела (что на практике вызывает срыв ШД)

Mamont писал(а):пощупал осцилографом Grbl1.1f. разочарование в нем.
$11 отвечает за точность на стыках. я думал это будет радиусное сглаживание. по факту если =0, то чистый старт-стоповый режим. одна ось плавно остановилась, потом вторая плавно разгоняется.
но.... если поставить значение достаточно большое, допустим 1, то будет вот что- одна ось РЕЗКО останавливается, вторая резко полетела (что на практике вызывает срыв ШД)

Мдя уж, печалька

Мужики помогите разобраться!!! СНС 30*40 4axsis USB вынес мозг надо работать , а станок стоит. Работает без шпинделя( отключаю провод ) отрабатывает весь файл до конца. Со шпинделем виснет программа и останавливается станок сразу или чуть позже. Пробывал менять компы, перезагружать , переустанавливать по, разные провода. Помогало не надолго. Че делать ? Подскажите.

Помехи от шпинделя идут, что вызывает зависание usb контроллера.

Попробуйте для начала хорошенько все заземлить. Комп, станок. И схему контроллера надо понимать.

Спасибо за помощь. Попробовал комп поставить подальше провод 4.5 м стало получше вчера отработал файл 6 часов без остановок. Если возможно можете детальней по поводу заземления. Потому-что в принципе все заземлено через розетку или надо дополнительно заземлять каждый прибор.

Anatol писал(а):возможно можете детальней

Экранированный кабель к шпинделю рекомендуют везде, со стороны шпинделя "оплётка" висист в воздухе, со стороный ПЧ - заземлена. Перед ПЧ желательно поставить фильтр. На конец кабеля, входящего в штекер - повесить фирит, но не поверх экрана!, а именно все 3 фазы в один феритовый фильтр засунуть перед самым входом в разъём. (Это есть в мануале на любой ПЧ).

Smith2007 писал(а):Решил кардинально вопрос
Купил контроллер Eth MK3-ET (Mach3)

2019-01-16_19-57-42.png

3 драйвера шаговиков Leadshine DM 542

2019-01-16_19-58-26.png

ПЧ SUNFAR E550-2S0022B

2019-01-16_19-59-27.png

Блок питания для шаговых двигателей 36В 400 Вт

2019-01-16_19-58-59.png

И аналогичный БП для питания контроллера и др периферии 24В 400 Вт

Теперь жду когда все приедет.

Надеюсь этот комплект будет стабильно работать.

Слабый блок питания для такого драйвера. Вспомните мои слова в будущем все что управляется матчем обречено на проблемы.

neo832002 писал(а):Слабый блок питания для такого драйвера. Вспомните мои слова в будущем все что управляется матчем обречено на проблемы.

Почему думаете, что не хватит?
400Вт/36В = 11 А выдает этот БП.
3 ШД максимум по 2,8А

Smith2007 писал(а):максимум по 2,8А

На фазу.

xenon-alien писал(а):На фазу.

Т.е. 400 Вт для 3х ШД 57BYGH56-401 это мало?
Странно, но сейчас на контроллере у меня установлен БП на 200 Вт. И я как раз подозреваю, что это из-за него у меня могут быть проблемы так же. Хотя последнюю неделю обрабатывал только дерево и сбоев не было вовсе.
Попробую замерить потребление. Если действительно будет на пределе - заменить не сложно.

Smith2007 писал(а):Т.е. 400 Вт для 3х ШД 57BYGH56-401 это мало?

На сколько я помню, то мне объясняли, что драйвера питают ШД током.
Берем грубо 2,8А х 2 фазы = 5,6А х 3 ШД = 16,8А х 36В = 604,8 Вт (это грубо, не всегда такое потребление и желательно с запасом)
А напряжение, чем выше - тем быстрее набегает нужный ток в обмотках.
(с БП напряжением в 48 будет шустрее работать, чем с БП на 12В при тех же 5,6 амперах)

400Вт БП работает с большим запасом.
Средний потребляемый ток двигателем максимум будет 2А, а по факту и того меньше